Ο Francesco Di Giorgio Martini, ο μεγαλύτερος στρατιωτικός αρχιτέκτονας της Αναγέννησης, ο οποίος στα μέσα του δέκατου πέμπτου αιώνα επανάσταση στα αμυντικά συστήματα του Δουκάτου του Federico da Montefeltro με πρωτοποριακές ιδέες. Το πιο όμορφο έργο του; Πιθανώς το φρούριο του Mondavio, έμβλημα του τέλειου φρουρίου, με το ισχυρό οκταγωνικό του κράτημα με ακανόνιστα πρόσωπα, αόριστες ανυψώσεις, αιχμηρές άκρες για να αποφευχθεί η πρόσκρουση των σφαίρων.μια σύνθετη πολεμική μηχανή, σχεδιασμένη να αντέχει σε κάθε είδους επίθεση που ξεκίνησε τόσο με αεριωθούμενα όπλα όσο και με πυροβόλα όπλα.
