Francesco Di Giorgio Martini, najväčší vojenský architekt renesancie, ktorý v polovici pätnásteho storočia priniesol revolúciu v obranných systémoch vojvodstva Federico da Montefeltro s avantgardnými poznatkami. Jeho najkrajšie dielo? Pravdepodobne pevnosť Mondavio, znak dokonalej pevnosti, so silným osemuholníkovým držiakom s nepravidelnými tvárami, nepolapiteľnými výškami, ostrými hranami, ktoré sa vyhýbajú nárazu striel; komplexný vojnový stroj navrhnutý tak, aby odolal akémukoľvek typu útoku, ktorý sa začal prúdovými zbraňami aj strelnými zbraňami.
