Francesco Di Giorgio Martini, největší vojenský Architekt renesance, který v polovině patnáctého století revolucionizoval obranné systémy vévodství Federica da Montefeltro s avantgardními postřehy. Jeho nejkrásnější dílo? Pravděpodobně pevnost Mondavio, znak dokonalé pevnosti, se svou silnou osmihrannou pevností s nepravidelnými tvářemi, nepolapitelnými vyvýšeninami, ostrými hranami, aby se vyhnul dopadu kulek; komplexní válečný stroj, navržený tak, aby vydržel jakýkoli typ útoku zahájeného jak tryskovými zbraněmi, tak střelnými zbraněmi.
