Oorspronkelijk waren het de arbeiders die zich toelegden op de bouw van het Zwabische kasteel die de eerste nederzetting van Rocca Imperiale vormden. Zijzelf begonnen de plaats te onderscheiden met de dialectische benaming "Ri-carcari" of "Li-carcari", vanwege de aanwezigheid van ovens - in het dialect "carcari" - waarin kalk en bakstenen werden bereid alvorens met de bouw van de vesting te beginnen. De rots van Rocca Toen het kasteel voltooid was, werd de eerste benaming al snel vergeten en vervangen door de huidige naam: rocca als rots of klif of zelfs versterkte plaats, vesting herbouwd op een verhoogde locatie. Pre-Federische veronderstellingen Het dorp, gevormd door arbeiders en enkele families die zich hier vestigden voor de veiligheid die het garandeerde, was na meer dan twee lustra nog steeds onbeduidend, vandaar dat Frederik II besloot er in 1239 een kolonie heen te sturen. Historische bronnen spreken van een daadwerkelijke stichting door de keizer, hoewel veel geleerden de oorsprong van de stad vele jaren eerder traceren.Een belegerde stad In de Middeleeuwen kreeg Rocca Imperiale de militaire functie van garnizoensplaats in de vlakte en de zuidwestelijke bergpassen. Onder de Angevins werd de stad in 1296 door Karel II belegerd en in de daaropvolgende eeuwen was het een leengoed van de families Oriolo, de prinsen van Salerno, Carafa, Raimondi en Crivelli. In 1644 werd Rocca Imperiale aangevallen door de Turken, die het in brand staken, maar geen heerschappij over het gebied verkregen.Tegenwoordig is Rocca Imperiale een Italiaanse gemeente met 3.306 inwoners in de provincie Cosenza en staat het bekend om zijn gewaardeerde citroenen, die niet alleen zijn erkend als traditioneel landbouwproduct en in aanmerking komen voor het BGA-label, maar die sinds kort ook worden gewaardeerd en geëxporteerd naar een groot deel van Italië.