Başlangıçta fırınlar Rocca Imperiale'nin ilk yerleşimini oluşturan Swabian kalesinin inşasına adanmış işçilerdi. Kalenin inşasına başlamadan önce kireç ve tuğlaların hazırlandığı fırınların - lehçede 'carcari' - varlığı nedeniyle burayı lehçede 'Ri-carcari' veya 'Li-carcari' olarak adlandırmaya başladılar. Rocca kayası Kale tamamlandığında, ilk isimlendirme kısa sürede unutuldu ve yerini şimdiki isme bıraktı: kaya veya uçurum veya hatta müstahkem yer olarak rocca, yüksek bir yerde yeniden inşa edilen kale. Federasyon öncesi varsayımlar İşçiler ve sağladığı güvenlik nedeniyle buraya yerleşen birkaç ailenin oluşturduğu köy, iki lustra'dan sonra hala önemsizdi, bu nedenle Frederick II 1239'da buraya bir koloni göndermeye karar verdi. Tarihi kaynaklar, imparator tarafından gerçek bir kuruluştan bahsetse de, birçok akademisyen kasabanın kökenini yıllar öncesine dayandırmaktadır.Kuşatılmış bir kasaba Orta Çağ'da Rocca Imperiale, ovaları ve güneybatıdaki dağ geçitlerini garnizonlaştırma gibi askeri işlevler üstlenmiştir. Angevinler döneminde kasaba 1296 yılında Charles II tarafından kuşatılmış ve sonraki yüzyıllarda Oriolo, Salerno prensleri, Carafa, Raimondi ve Crivelli ailelerinin tımarı olmuştur. Rocca Imperiale, 1644 yılında Türkler tarafından saldırıya uğramış ve ateşe verilmiş, ancak bölgenin hakimiyetini ele geçirememiştir.Bugün Rocca Imperiale, Cosenza eyaletinde 3.306 nüfuslu bir İtalyan belediyesidir ve Geleneksel Tarımsal Gıda Ürünü olarak tanınmasının ve PGI etiketi için yarışmasının yanı sıra son zamanlarda İtalya'nın büyük bir bölümünde takdir edilen ve ihraç edilen değerli limonları ile ünlüdür.