Jatorriz labeak Suabiako gaztelua eraikitzera dedikatzen ziren langileak izan ziren Rocca Imperiale-ko lehen bizitegi-nukleoa osatu zutenak. Beraiek orduan hasi ziren lekua bereizten "Ri-carcari" edo "Li-carcari" izen dialektalarekin, labeak zeudelako -euskalkian hain zuzen "carcari"- haietan hasi aurretik karea eta adreilua prestatzen ziren. gotorlekuaren eraikuntza. Roccako harkaitza Behin gaztelua osatuta, lehen izena laster ahaztu eta gaur egungo izenarekin ordezkatu zen: gotorlekua harkaitz edo itsaslabar gisa edo oraindik leku gotortua, leku altxatu batean berreraikitako gotorlekua. Hipotesi Federiziarrak Bermatzen zuen segurtasunagatik hemen kokatu ziren langileek eta familia gutxi batzuek osatzen zuten herria, oraindik ere hutsala zen bi hamarkada baino gehiagoren buruan, eta horregatik Federiko II.ak erabaki zuen 1239an kolonia bat hara bidaltzea. Iturburu historikoak Enperadoreak kudeatutako benetako eta berezko fundazioaz hitz egiten dute, jakintsu askok herriaren jatorria urte asko lehenagotik jotzen duten arren.Hiri setiatua Erdi Aroan Rocca Imperialek lautadako eta hego-mendebaldeko mendateetako goarnizio-funtzio militarrak bere gain hartu zituen. Angiòrekin herriak Karlos II.aren setioa jasan zuen 1296an eta ondorengo mendeetan Orioloren feudo izan zen, Salernoko printzeen, Carafatarren, Raimondiarren eta Crivelliren feudoa. 1644an Rocca Imperiale erasotu zuten turkiarrek su eman zioten, hala ere lurraldearen jaurerririk lortu gabe.Gaur egun Rocca Imperiale Cosenzako probintziako 3.306 biztanle dituen italiar herria da, eta ospetsua da bere limoi preziatuengatik, zeinak, Nekazaritzako Elikagaien Produktu Tradizional gisa aitortzeaz gain eta IGP markarako bidean, azkenaldian estimatuak eta estimatuak izan direnak. Italiako zati handi batean esportatu zen.
