Algselt olid ahjud See oli tööliste pühendatud ehitamiseks Swabian Castle, mis moodustasid esimese asula Rocca Imperiale. Nad ise hakkasid seda kohta eristama murdekeelsete nimetustega "Ri-carcari" või "Li-carcari", kuna seal asusid ahjud - murdes "carcari" -, milles valmistati enne linnuse ehitamise alustamist lubja ja telliseid. Rocca kalju Kui linnus valmis, unustati esimene nimetus peagi ja asendati praeguse nimega: rocca kui kalju või kalju või isegi kindlustatud koht, kõrgendikule ümber ehitatud linnus. Föderatsioonieelsed hüpoteesid Küla, mille moodustasid töölised ja mõned perekonnad, kes asusid siia elama turvalisuse tagamiseks, oli veel enam kui kahe lustra pärast tähtsusetu, mistõttu Friedrich II otsustas 1239. aastal saata sinna koloonia. Ajaloolised allikad räägivad keisri tegelikust asutamisest, kuigi paljud teadlased viivad linna tekkimise palju aastaid tagasi.Piiratud linn Keskajal võttis Rocca Imperiale üle sõjalised funktsioonid, milleks oli tasandike ja edelapoolsete mägiteede garnisoneerimine. Angeviinide ajal piiras linna 1296. aastal Karl II ning järgnevatel sajanditel oli linn Oriolo, Salerno vürstide, Carafa, Raimondi ja Crivelli perekondade pärisosa. 1644. aastal ründasid Rocca Imperiale't türklased, kes panid selle põlema, kuid ei saanud selle territooriumi isandat.Tänapäeval on Rocca Imperiale 3 306 elanikuga Itaalia haldusüksus Cosenza provintsis, mis on kuulus oma hinnatud sidrunite poolest, mis lisaks sellele, et neid on tunnustatud traditsioonilise põllumajandustoote ja kaitstud geograafilise tähise kandidaadiks, on viimasel ajal hinnatud ja eksporditud kogu Itaaliasse.
