Prvotno so bile to peči Prav delavci, ki so se ukvarjali z gradnjo švabskega gradu, so ustanovili prvo naselbino Rocca Imperiale. Sami so kraj začeli označevati z narečno oznako "Ri-carcari" ali "Li-carcari" zaradi prisotnosti peči - v narečju "carcari" - v katerih so pred začetkom gradnje trdnjave pripravljali apno in opeke. Skala Rocca Ko je bil grad dokončan, je bilo prvo poimenovanje kmalu pozabljeno in nadomeščeno s sedanjim imenom: rocca kot skala ali pečina ali celo utrjen kraj, trdnjava, obnovljena na dvignjeni lokaciji. Predfederalne hipoteze Vas, ki so jo oblikovali delavci in nekaj družin, ki so se tu naselili zaradi varnosti, ki jo je zagotavljala, je bila po več kot dveh lustrah še vedno nepomembna, zato se je Friderik II. leta 1239 odločil tja poslati kolonijo. Zgodovinski viri govorijo o dejanski ustanovitvi s strani cesarja, čeprav številni raziskovalci izvor kraja povezujejo z mnogimi leti prej.Oblegano mesto V srednjem veku je Rocca Imperiale prevzel vojaške naloge garnizioniranja ravnic in jugozahodnih gorskih prelazov. Pod Anžejci je mesto leta 1296 oblegal Karel II., v naslednjih stoletjih pa je bilo v fevdu družin Oriolo, salernskih knezov, Carafa, Raimondi in Crivelli. Leta 1644 so Rocca Imperiale napadli Turki, ki so ga požgali, vendar niso pridobili gospostva nad ozemljem.Danes je Rocca Imperiale italijanska občina s 3 306 prebivalci v pokrajini Cosenza, znana po svojih dragocenih limonah, ki so priznane kot tradicionalni kmetijsko-živilski proizvod in se potegujejo za znak ZGO, v zadnjem času pa so postale cenjene in se izvažajo po vsej Italiji.
