Klamrer sig til de stenede skråninger af Monte Capitenali, vandskel mellem dalen af Bussento-floden og Mingardo-floden, Roccagloriosa bevarer en af de vigtigste middelalderlige bosættelser i Cilento. Den første visse oplysninger om landsbyen er fra secolo I lokaliteten" La scala", hvor tæt på vejen og beskyttet af det tykke løv af gamle træer, er der to grave dating tilbage til IV – III århundrede f.kr. tilhørte sandsynligvis en aristokratisk familie, begge grave var rige på både dyrebare genstande og rødfigurskeramik fra de nærliggende lucaniske værksteder. I dag er disse arkæologiske fund bevaret i Antikvariet Borgo Sant ' Antonio. At byde velkommen i det historiske centrum en springvand , der går tilbage til 1893, kaldet "three Cannoli", forbundet med de underliggende vaskehuse i Fontanelle gennem en lang kanal og en underjordisk cistern. På dette tidspunkt af turen ankommer du derefter til borgo Sant ' Antonio, landsbyens sande omdrejningspunkt. Gå ned et par skridt, kan du besøge Antonella Fiammenghi Museum, rig på mange arkæologiske fund fundet i gravene. Den røde figur vandvase, der går tilbage til det femte århundrede f.kr., er af særlig betydning, men kittet indeholder også bronsservices, der anvendes i banketter og redskaber til at fange kød. At opdage denne landsby forudsætter at gå målløst. Kun på denne måde kan du finde historiske bygninger med majestætiske udskårne stenportaler, små kapeller og med lidt held endda paladset, hvor den store Toto blev født. Derefter finder du baroniale paladser af berømte feudale figurer og intellektuelle, såsom matematikeren Nonio Marcello Saia, der skrev en afhandling om astronomi, der blev offentliggjort to hundrede år efter hans død. Portalerne i Casa Saia, Casa Guida og paladset og cappella de Caro er kendetegnet ved meget særlige arkitektoniske elementer. Men du vil også finde adskillige kirker, såsom San Giovanni Battista, dedikeret til skytshelgen, eller kirken Sant ' Angelo, bygget af den personlige læge af Charles V, Marino Crasso: hvis du er heldig nok til at finde den åben, kan du beundre freskomalerier fra det syttende århundrede, der skildrer scener fra Fødselskirken, ofringen af Isaac og St. Francis og St. Catherine. Hovedalteret er dekoreret med et lærred, der gengiver den sidste nadver lavet i 1780 af Salvatore Mollo. På den højeste top af landsbyen beskytter ruinerne af slottet Roccagloriosa. Bygget mellem VIII og i secolo århundrede, det var et strategisk punkt, der var en del af en defensiv kæde, som også var en del af slottene Molpa, Moltelmo og Policastro. Frederik II inkluderede det på listen castra eemp tempta della Campania: forældremyndigheden over slottene tilhørte direkte kejseren. I 1808 blev slottet plyndret og jævnet med jorden af Napoleons tropper. Endelig glem ikke at besøge Springvandene i Gammavona og San Nicola, omgivet af olivenlunde og køkkenhaver og for nylig renoveret sammen med vaskehuset med en unik hesteskoform. (Inspireret af Cilentoemenevanto)
