Įsikibęs į uolėtus Monte Capitenali šlaitus, vandens telkinį tarp Bussento upės slėnio ir Mingardo upės, Roccagloriosa išsaugo vieną iš svarbiausių Viduramžių gyvenviečių Cilento. Pirmoji tam tikra kaimo informacija yra iš secolo Vietovėje "La scala", kur netoli kelio ir saugoma stora senovinių medžių lapija, yra du kapai, datuojami IV – III amžiuje prieš Kristų, greičiausiai priklausė aristokratų šeimai, abiejuose kapuose buvo gausu ir brangių daiktų, ir raudonos figūros keramikos iš netoliese esančių lucanian dirbtuvių. Šiandien šie archeologiniai radiniai yra saugomi Borgo Sant ' Antonio Antikvariume. Istoriniame centre pasveikinti fontaną, datuojamą 1893 m., vadinamą "trimis kanalais", sujungtu su pagrindinėmis Fontanelle praustuvėmis per ilgą kanalą ir požeminę cisterną. Šiuo pasivaikščiojimo tašku atvyksite į borgo Sant ' Antonio, tikrąjį kaimo atramos tašką. Keli žingsniai žemyn, galite aplankyti Antonella Fiammenghi muziejų, turtingą daugybe archeologinių radinių, rastų kapuose. Raudona figūrinė vandens vaza, datuojama penktuoju amžiuje prieš Kristų, yra ypač svarbi, tačiau rinkinyje taip pat yra bronziniai indai, naudojami banketuose, ir įrankiai mėsai gaudyti. Norint atrasti šį kaimą, reikia vaikščioti be tikslo. Tik tokiu būdu galite rasti istorinių pastatų su didingais raižytais akmeniniais portalais, mažomis koplyčiomis ir, šiek tiek pasisekus, net rūmais, kuriuose gimė didysis Toto. Tada rasite baroninius garsių feodalinių figūrų ir intelektualų rūmus, tokius kaip matematikas Nonio Marcello Saia, parašęs traktatą apie astronomiją, paskelbtą praėjus dviem šimtams metų po jo mirties. Casa Saia, Casa Guida ir palazzo bei cappella De Caro portalai pasižymi labai ypatingais architektūros elementais. Tačiau taip pat rasite daugybę bažnyčių, tokių kaip San Giovanni Battista, skirta Šventajam globėjui, arba Sant ' Angelo bažnyčią, kurią pastatė asmeninis Karolio V Gydytojas Marino Crasso: jei jums pasisekė, kad ją rasite atvirą, galite pasigrožėti septyniolikto amžiaus freskomis, vaizduojančiomis Kristaus gimimo, Izaoko ir Šv. Pagrindinį altorių puošia drobė, atkartojanti Paskutinę vakarienę, kurią 1780 m. padarė Salvatore Mollo. Aukščiausioje kaimo viršūnėje pilies griuvėsiai apsaugo Roccagloriosa. Pastatytas tarp VIII ir I secolo amžiaus, tai buvo strateginis taškas, kuris buvo gynybinės grandinės dalis, kuri taip pat buvo Molpa, Moltelmo ir Policastro pilių dalis. Frederikas II įtraukė jį į sąrašą castra eemp tempta della Campania: pilių globa priklausė tiesiogiai imperatoriui. 1808 m. pilis buvo apiplėšta ir sulyginta su žeme Napoleono kariuomenė. Galiausiai nepamirškite aplankyti Gammavonos ir San Nicola fontanų, apsuptų alyvmedžių giraičių ir daržovių sodų ir neseniai atnaujintų kartu su unikalios pasagos formos praustuvu. (Įkvėptas Cilentoemenevanto)