Aferrada a las laderas rocosas del monte Capitenali, la divisoria de aguas entre los valles de los ríos Bussento y Mingardo, Roccagloriosa conserva uno de los asentamientos medievales más importantes del Cilento. Las primeras noticias ciertas sobre el pueblo se remontan al siglo XIII, pero Roccagloriosa puede presumir de una historia mucho más antigua, como atestiguan los numerosos hallazgos arqueológicos. En la localidad de "La scala", donde cerca de la carretera y protegidas por el espeso follaje de árboles centenarios, se encuentran dos tumbas que datan de los siglos IV-III a.C. Probablemente pertenecientes a una familia aristocrática, ambas tumbas eran ricas en objetos preciosos y en cerámica de figuras rojas de los talleres lucanos cercanos. Hoy en día, estos hallazgos arqueológicos se conservan en el Antiquarium de Borgo Sant'Antonio. Una fuente que data de 1893, conocida como la fuente de los "Tre Cannoli", conectada a los lavaderos de abajo, da la bienvenida a los visitantes del centro histórico. Esta fuente, conocida como los "Tres Cannoli", está conectada a los lavaderos de Fontanelle, situados debajo de ella, por un largo canal y una cisterna subterránea. En este punto del paseo, habrás llegado a Borgo Sant'Antonio, el verdadero corazón del pueblo. Bajando unos pocos escalones, se puede visitar el museo Antonella Fiammenghi, rico en numerosos hallazgos arqueológicos de las tumbas. Destaca el vaso de agua con figuras rojas, del siglo V a.C., pero la colección también incluye recipientes de bronce utilizados en los banquetes y herramientas para la captura de carne. Descubrir este pueblo significa caminar sin rumbo. Sólo así podrá descubrir edificios históricos con majestuosos portales de piedra tallada, pequeñas capillas y, con un poco de suerte, incluso el palacio donde nació el gran Totó. También encontrará palacios baronales de ilustres personajes feudales e intelectuales, como el matemático Nonio Marcello Saia, que escribió un tratado de astronomía publicado doscientos años después de su muerte. Los portales de la Casa Saia, la Casa Guida y el palacio y la capilla De Caro presentan elementos arquitectónicos muy singulares. Pero también encontrará muchas iglesias, como la de San Giovanni Battista, dedicada al santo patrón, o la de Sant'Angelo, construida por el médico personal de Carlos V, Marino Craso: si tiene la suerte de encontrarla abierta, podrá admirar los frescos del siglo XVII que representan escenas de la Natividad, el sacrificio de Isaac y San Francisco y Santa Catalina. El altar mayor está decorado con un lienzo que representa la Última Cena, pintado en 1780 por Salvatore Mollo. En el pico más alto del pueblo, las ruinas del castillo protegen a Roccagloriosa. Construido entre los siglos VIII y IX, era un punto estratégico que formaba parte de una cadena defensiva que incluía también los castillos de Molpa, Moltelmo y Policastro. Federico II lo incluyó en la lista de castra exempta de Campania: la custodia de los castillos era responsabilidad directa del emperador. En 1808 el castillo fue saqueado y arrasado por las tropas de Napoleón. Por último, no olvide visitar las fuentes de Gammavona y San Nicola, rodeadas de olivares y huertos y recientemente restauradas junto con el lavadero con su singular forma de herradura. (Inspirado en Cilentoemenevanto)