Ross Castle se nalazi odmah izvan grada Killarney na Rossovoj cesti. Veoma je dobro obeležen i lako ga je naći. Izvorno je dom irskog poglavara (O ' Donoghue Ross) Ross Castle Killarney je vjerovatno izgrađen u zadnjih 15.stoljeca. Zamak je tipičan primjer uporišta irskog poglavara tokom Srednjeg vijeka. To sjedi na obalama Lough Leane na veličanstvenom sajt gleda na jezero i Inisfallen Ostrvo (kuće u 7 stoljeća manastir). Navodno je to jedna od zadnjih uporišta od značaja da padne Cromwellovim snagama u 1650-im.