Ross Castle, Ross Yolu üzerindeki Killarney kasabasının hemen dışında yer almaktadır. Çok iyi tabelalı ve bulmak kolaydır. Başlangıçta İrlandalı bir Şefin evi (O’ Donoghue Ross) Ross Castle Killarney muhtemelen 15.yüzyılın sonlarında inşa edilmiştir. Kale, Orta Çağ'da İrlandalı bir Şefin Kalesinin tipik bir örneğidir. Lough Leane'nin kıyısında, göle ve Inisfallen Adası'na (7.yüzyıldan kalma bir manastıra ev sahipliği yapan) bakan görkemli bir alanda yer almaktadır. 1650'lerde Cromwell'in güçlerine düşen son önemli kalelerden biri olarak kabul edilir.
