Ross pils atrodas tieši ārpus pilsētas Killarney uz Ross Road. Tas ir ļoti labi apzīmēts un viegli atrodams. Sākotnēji mājas Īrijas Chieftain (O' Donoghue Ross) Ross pils Killarney, iespējams, tika uzcelta vēlu 15thgadsimts. Pils ir tipisks piemērs cietokšņa Īrijas Chieftain viduslaikos. Tas atrodas Lough Leane krastos majestātiskā vietā, skatoties uz ezeru un Inisfallen salu (mājvieta 7.gadsimta klosterim). Tas ir pazīstams kā viens no pēdējiem cietokšņiem, kas ir nozīmīgi, lai nokristu Kromvela spēkiem 1650. gados.