Theo Pliny và Strabo, Circeo là giới hạn phía nam của Latium Vetus, quê hương của người Latinh. Các nguồn văn học cổ đại cho chúng ta biết về sự hiện diện trên mũi đất của một thuộc địa Latinh vào cuối thế kỷ thứ 6 trước Công nguyên. và bằng chứng khảo cổ xác nhận nó. Tại địa phương Colle Monticchio, người ta đã tìm thấy một số đồ tạo tác được cho là thuộc thời kỳ cổ xưa và những bức tường cổ nhất của thị trấn, trong tác phẩm đa giác theo cách thức đầu tiên, được cho là có từ thế kỷ thứ 6 trước Công nguyên. Hiệp ước La Mã-Carthage năm 509 TCN chèn Circeii vào số các thành phố Latinh khác nhau của Lazio không nên bị lạm dụng tình dục, vì chúng nằm dưới sự kiểm soát và ảnh hưởng của Rome.Trong thời kỳ này, một nhóm người Ý khác từ trung tâm bán đảo bắt đầu xâm nhập vào lãnh thổ, người Volsci, theo truyền thống đã chiếm đóng Circeii vào năm 491 trước Công nguyên.Chắc chắn bị người La Mã tái chinh phục, một thuộc địa Latinh thứ hai được thành lập ở đó vào năm 393 trước Công nguyên. Việc xây dựng các bức tường của Acropolis có lẽ đã có từ thời kỳ này, trong công trình đa giác, lần lượt được kết nối với bức tường đa giác của trung tâm có người ở bằng một bức tường phòng thủ, trong đó có một con đường uốn lượn đến chính Acropolis.Thành phố có kích thước khiêm tốn, hình chữ nhật, có hai cổng, một ở phía bắc (lối vào hiện tại ở Piazza Vittorio Veneto) và một ở phía đông nam. Không giống như lãnh thổ của nó, nơi đã chứng kiến sự phát triển vượt bậc vào cuối thời kỳ cộng hòa, thành phố chưa bao giờ có tầm quan trọng lớn. Trong thời kỳ đế quốc, khu vực Torre Paola trở thành trung tâm của mọi hoạt động và cũng là nơi đắc địa để xây dựng các biệt thự dân cư nhờ vào việc xây dựng cảng kênh đào. Có lẽ Via Severiana cũng đi qua đây, được xây dựng bởi Septimius Severus vào thế kỷ thứ 3 sau Công nguyên, theo các nguồn tin cho chúng ta biết. Tabula Peutingeriana, một bản đồ địa lý thời trung cổ được sao chép từ bản đồ La Mã, đặt hai nhà ga trên Via al Circeo: một ở Torre Paola (Circeios), một ở Torre Vittoria (ad Turres).Sau sự sụp đổ của Đế chế La Mã, khu vực này mất đi tầm quan trọng và do đó có rất ít thông tin liên quan đến Circeo. Một thời kỳ đen tối bắt đầu, bao gồm các cuộc xâm lược man rợ và trên hết là các cuộc tấn công của những tên cướp biển Saracen, những kẻ đến vào thế kỷ thứ 9, đã định cư lâu dài trong khoảng 30 năm ở khu vực Garigliano.Các nguồn thời trung cổ thường đề cập đến Rocca Circeii coi đây là một trong những pháo đài an toàn nhất của các Quốc gia Giáo hoàng. Nó hẳn đã lần theo chu vi của Circeii cổ đại và có lẽ được phát triển giữa tòa thị chính hiện tại và Tháp Templar. Từ giữa thế kỷ 12, một mệnh giá mới xuất hiện: Castrum Sancti Felicis, có lẽ để chỉ rằng dân thường cũng như binh lính cũng sống trong các bức tường.Vào đầu năm 1100, Circeo lọt vào tay Frangipane, kẻ chiếm hữu nó bằng bạo lực.Vào năm 1240, Giáo hoàng Gregory IX đã nhượng lại Rocca Circeii cho các Hiệp sĩ, những người phải bảo vệ bờ biển khỏi các cuộc tấn công của cướp biển người Algeria và Tunisia, và những người đã ở lại Circeo trong khoảng 20 năm, xây dựng Tháp Hiệp sĩ và Tu viện.Vào cuối thế kỷ này, lâu đài nằm dưới quyền thống trị của Annibaldi, người đến lượt nó, vào năm 1301, đã bán nó cho Pietro Caetani, cháu trai của Bonifacio VIII. Gia đình Caetani sẽ vẫn là chủ sở hữu trong khoảng 400 năm, với một khoảng thời gian gián đoạn nhỏ trong khoảng 30 năm. Năm 1713, mối thù đã được Michelangelo Caetani bán cho Hoàng tử Francesco Maria Ruspoli, người 5 năm sau đã tặng nó làm của hồi môn cho con gái ông, người đã kết hôn với một Orsini. Chỉ sau hai năm, họ phải trả lại nó cho Reverend Apostolic Chamber, nơi đã bán nó, từ năm 1808 đến năm 1822, cho Hoàng tử Stanislao Poniatowsky. Hoàng tử đã cho xây dựng một số tòa nhà bao gồm Casino di Caccia, nay là Villa Bocchi, và tầng trên cùng của cung điện nam tước. Sau dấu ngoặc đơn Poniatowsky, mối thù quay trở lại với Phòng Tông đồ Reverend cho đến khi nước Ý thống nhất vào năm 1870.huyền thoạiTại Circeo có truyền thuyết về nữ phù thủy Circe, được kể lại bởi Homer trong Odyssey. Có lẽ chính các nhà hàng hải Euboean, những người đã thành lập thuộc địa đầu tiên của Hy Lạp ở phương Tây, Pithecusa (trên đảo Ischia hiện nay), đã đặt huyền thoại về Circe trên mỏm đất này.Nói tóm lại, câu chuyện Homeric thuật lại cuộc đổ bộ của Ulysses lên đảo Eea và cuộc gặp gỡ với Circe. Sau khi xuống tàu, một nửa số người của Ulysses, do Euriloco dẫn đầu, lên đường khám phá hòn đảo và tìm thấy ngôi nhà của Circe, nơi lúc đầu chào đón họ rất tử tế, nhưng ngay sau đó đã biến họ thành lợn, bắt họ uống một loại thuốc thần. Không thấy bạn bè trở về, Ulysses lên đường tìm kiếm họ. Trên đường phố, Hermes xuất hiện để cảnh báo anh ta về những câu thần chú của Circe và đưa cho anh ta loại thảo mộc Moly mọc trên mỏm đất và khiến những câu thần chú của nữ phù thủy trở nên vô dụng. Ulysses sẽ ở lại hòn đảo Eea, một vị khách của Circe, trong suốt một năm, sau đó, được những người bạn đồng hành của mình van xin vì nhớ quê hương xa xôi, anh sẽ ra khơi trở lại.thời tiền sửCirceo đã có người sinh sống từ thời cổ đại, bằng chứng là rất nhiều phát hiện thời tiền sử được tìm thấy trong một số hang động trên biển mở dọc theo sườn phía nam. Trong số này, điều quan trọng nhất chắc chắn là Grotta Guattari, nơi mà vào ngày 25 tháng 2 năm 1939, Giáo sư Alberto Carlo Blanc đã nhận ra một hộp sọ của người Neanderthal có niên đại 50.000 năm trước. Hai bộ hàm của con người cũng được tìm thấy trong hang sau đó.Các hang động quan trọng khác đối với thời tiền sử của Circeo là của Fossellone và Breuil, nơi sinh sống đầu tiên của người Neanderthal và sau đó là Homo Sapiens.Sau cái chết tức tưởi của Giáo sư Blanc, nghiên cứu vẫn tiếp tục nhờ vào công trình của Giáo sư Marcello Zei, người đã thành lập Trung tâm Nghiên cứu Sinh thái Đệ tứ, có trụ sở tại Circeo và Triển lãm thường trực Homo Sapiens và Môi trường sống, nằm trong Tháp Hiệp sĩ thế kỷ thứ mười ba . Ông cũng đã thực hiện nhiều nghiên cứu về lãnh thổ, xác định các khu định cư thời tiền sử khác nhau bao gồm Riparo Blanc, có niên đại khoảng 8500 năm trước và khu định cư của "những người buôn bán đá vỏ chai" trên Hồ Paola ở khu vực La Casarina. Theo giáo sư, những người đàn ông thời kỳ đồ đá mới, những nhà hàng hải đầu tiên từ Circeo, đã lên những chiếc thuyền thô sơ để đến Palmarola để thu mua nguyên liệu thô quan trọng này, được coi là một mặt hàng có uy tín.