În centrul Piazza D ' Armi se află coloana Minerva, un monument de marmură Botticino, realizat în carierele Brescia în jurul anului 1583. În 1584 lucrarea a fost prevăzută cu o bază și un capitel de bronz realizat de sculptorul Andrea Cavalli. Statuia de la capătul coloanei este o piesă arheologică valoroasă achiziționată pe piața antichariană de către duce în 1773.