I centrum af Pia..a D ' armi står Minerva-søjlen, et Botticino-marmormonument, lavet i Brescia-stenbruddet omkring 1583. I 1584 blev værket forsynet med en base og en Bron capitalehovedstad lavet af billedhuggeren Andrea Cavalli. Statuen for enden af søjlen er et værdifuldt arkæologisk stykke købt på det antikvariske marked af hertugen i 1773.