I centrum av Piazza d ' armi står Minerva kolonn, en Botticino marmor monument, gjord i Brescia stenbrott runt 1583. År 1584 var arbetet försedd med en bas och en bronskapital gjord av skulptören Andrea Cavalli. Statyn i slutet av kolonnen är en värdefull arkeologisk pjäs som köptes på antikvariska marknaden av hertigen 1773.