A Piazza D ' armi központjában áll a Minerva oszlop, egy Botticino márvány emlékmű, amelyet a Brescia kőbányákban készítettek 1583 körül. 1584-ben a mű alapját és bronz tőkéjét Andrea Cavalli szobrász készítette. A szobor az oszlop végén egy értékes régészeti darab, amelyet a herceg 1773-ban vásárolt az antik piacon.