V centru náměstí Piazza D ' Armi stojí sloup Minerva, památník z mramoru Botticino, vyrobený v lomech Brescia kolem roku 1583. V roce 1584 bylo dílo opatřeno základnou a bronzovým kapitálem od sochaře Andrea Cavalliho. Socha na konci sloupu je cenným archeologickým dílem zakoupeným na antikvariátu vévodou v roce 1773.