Nasa panahon ng Romano, sa sinaunang lungsod ng Ticinum, mayroong isang unang tulay na nag-uugnay sa dalawang pampang ng ilog sa taas ng modernong Ponte Coperto.Ang base ng isang gitnang pylon, sa trachyte mula sa mga burol ng Eugane, ay nananatili sa tulay na ito, na madaling makita sa mga panahon ng mababang tubig.Ang pagtatayo ng tulay ng Roma ay nagsimula noong panahon ni Augustus.Noong 1352, nagsimula ang pagtatayo sa mga guho ng Roman bridge sa isang bagong tulay, na dinisenyo nina Giovanni da Ferrara at Jacopo da Cozzo. Ang tulay, na natapos noong 1354, ay natatakpan at nilagyan ng sampung hindi regular na arko at dalawang tore sa dalawang dulo, na ginamit para sa pagtatanggol; ang anyo ng tulay na ito ay makikita sa mga fresco ni Bernardino Lanzani (mga 1525/26) sa loob ng simbahan ng San Teodoro.Noong 1583 ang takip ay pinalitan ng isang bagong bubong na sinusuportahan ng isang daang maliliit na haligi ng granite ayon sa kalooban ng Visconti.Sa panahon ng pagtatayo ng mga pader ng Espanyol, noong ika-17 siglo, ang una at kalahating arko patungo sa lungsod at ang unang arko sa gilid ng nayon ay kasama sa mga ramparts at samakatuwid ay isinara.Kasunod nito, idinagdag ang isang entrance portal sa gilid ng Borgo Ticino (1599) at isang kapilya sa gitna ng tulay bilang parangal kay San Giovanni Nepomuceno (ika-18 siglo).Sa wakas, noong 1882 isang entrance portal mula sa makasaysayang sentro ay itinayo ni Amati.Ang mga pambobomba ng mga kaalyadong pwersa noong Setyembre 1944, noong Ikalawang Digmaang Pandaigdig, ay nasira ang sinaunang tulay noong ika-labing apat na siglo at naging sanhi ng pagbagsak ng isang arko. Noong 1949 nagsimula ang pagtatayo ng bagong tulay, na pinasinayaan noong 1951. Ang isang inskripsiyon sa portal sa gilid ng lungsod ay nagbanggit: "Sa sinaunang pagtawid ng cerulean Ticino, sa imahe ng lumang Covered Bridge, na giniba ng galit. ng digmaan, muling itinayo ang Republika ng Italya".Ang kasalukuyang tulay ay itinayo mga 30 metro sa ibaba ng agos mula sa nauna, at mas malawak at mas mataas kaysa sa luma. Ang mga arko ay mas malawak at mas kaunti sa bilang: lima sa halip na pito. Ang tulay ay mas maikli na ngayon dahil ito ay sumusunod sa isang landas na patayo sa agos ng ilog, habang ang luma ay sumunod sa linya na nag-uugnay sa Strada Nuova (sa gitnang bahagi) sa Via dei Mille (sa gilid ng Borgo Ticino).