Salo, S. Bartolomeo Dağı'nın (m. 568) eteklerinde güzel bir Körfezin merkezinde yer alır ve Alto Garda bresciano'nun "başkenti" olarak kabul edilir. Salo merkezinde, sokaklar, güzel evler, şık mağazalar, restoranlar ve otelleri ile sokaklar ve meydanlar yoğun bir ağ var.
"Salo" isminin açık bir kökeni yoktur: bazıları onu Salo'da yaşayan ve muhteşem saraylar kuran bir Etrüsk Kraliçesi Salodia'nın adına kadar izler. Diğerleri onu Etrüsk kökenli bir soylu olan lucumone (sulh yargıcı) Saloosuna, diğerleri ise göldeki Roma villalarının zengin olduğu salonları ve odaları belirten Latince Salodyum terimine bağlar. Geçerli bir açıklama, Salo adına kadar uzanan, kentin antik çağlarda bile tuz gibi çok önemli bir kaynağın biriktirildiği ekonomik sermaye olduğu gerçeğine dayanıyor gibi görünüyor. Bu kasaba antik Roma iddialarına sahiptir: Salo'nun kuzey-batı bölgesinde (Lugone bölgesi şimdi Sant'ago üzerinden 13 Mayıs 1426'da Uzun bir savaş döneminden sonra Salo kendiliğinden ve" bağlantılı" olarak "emanet edildi" (belgeler öyle diyor) geniş özerkliği tanıyan Venedik Serenissima Cumhuriyeti'ne. Belediyenin ana meydanında, Venedik topraklarının sembolü olan S. Marco Aslanının üzerinde hala bir sütun bulabiliriz.
500 Yılında, hümanist Acopo Bonfadio, luthier Gasparo da Salo, doktor-astronom Paolo Gallucci, filozof Antonio Cain gibi karakterlerle karakterize edilen akademiler ve şehrin kültürel hayatı inşa edildi. 1796'da Fransız ve Avusturya orduları Salo'da defalarca çarpıştı. Venedik Cumhuriyeti'nin sona ermesi, Salo'yu Riviera'nın başkenti konumundan Cisalpine Cumhuriyeti'ne ve daha sonra İtalya Krallığı'na topladı. 1848'de Salo, Habsburg nişanlarını yıkarak ve Ulusal Muhafızları kurarak Milan ayaklanmasına katıldı. Birçok gönüllü Piedmontese ve Garibaldi ile savaştı. 18 Haziran 1859'da Garibaldi, tezahürat yapan kalabalığın iki kanadı arasında Salo'ya girdi, şehir San Martino ve Solferino'nun yaralılarının bakımı için kendini harcadı. İkinci dünya Savaşı sırasında Eylül 1943'ten Nisan 1945'e kadar Salo, sözde "İtalyan Sosyal Cumhuriyeti" nin rezil başkenti olmasıyla ünlendi.
