Salo atrodas skaistā līča centrā S. Bartolomeo kalna pakājē (m. 568) un tiek uzskatīts par Alto Garda bresciano "galvaspilsētu". Salo vēsturiskais centrs ir blīvs ielu, aleju un laukumu tīkls ar lieliskām mājām, elegantiem veikaliem, daudziem restorāniem un daudzām viesnīcām.
Nosaukumam "Salo" nav skaidras izcelsmes: daži to izseko etrusku karalienes Salodijas Vārdam, kurš dzīvoja Salo, dibinot lieliskas pilis. Citi to saista ar lucumone (miertiesnesis) Saloo, etrusku izcelsmes cēlu, citi ar latīņu terminu Salodium, kas norādīja zāles un telpas, kurās romiešu villas pie ezera bija bagātas. Šķiet, ka derīgs skaidrojums ir tas, kas attiecas uz Salo vārdu, uz to, ka pilsēta pat senos laikos bija ekonomiskais kapitāls, kurā tika noglabāts ļoti svarīgs resurss, piemēram, sāls. Šī pilsēta lepojas ar seno romiešu apgalvojumiem: Salo ziemeļrietumu apgabalā (Lugones apgabals tagad caur Sant ' ago 1426.gada 13. maijā pēc ilga karu perioda Salo spontāni un "līgoti" (tā teikts dokumentos)" uzticēja " Venēcijas Serenissima republikai, kas bija atzinusi plašu autonomiju. Pašvaldības galvenajā laukumā mēs joprojām varam atrast kolonnu virs Venēcijas domēnu simbola S. Marco Lauvas.
500.gadā tika uzceltas akadēmijas un pilsētas kultūras dzīve, ko raksturo tādas rakstzīmes kā humānists Acopo Bonfadio, luthier Gasparo da Salo, Ārsts-astronoms Paolo Gallucci, filozofs Antonio Kains. 1796.gadā Francijas un Austrijas armijas atkārtoti sadūrās Salo. Venēcijas Republikas beigas noņēma Salo no Rivjēras galvaspilsētas pozīcijas, apvienojot to ar Cisalpīnas Republiku un pēc tam uz Itālijas Karalisti. 1848. gadā Salo pievienojās Milānas sacelšanās nojaucot Habsburgu zīmotnes un veidojot Nacionālā gvarde. Daudzi brīvprātīgie cīnījās ar Pjemontas un Garibaldi. 1859. gada 18. jūnijā Garibaldi iebrauca Salo starp diviem uzmundrinoša pūļa spārniem, pilsēta devās uz San Martino un Solferino ievainoto aprūpi. No 1943. gada septembra līdz 1945. gada aprīlim Otrā pasaules kara laikā Salo kļuva slavens ar tā sauktās "Itālijas sociālās Republikas"draņķīgo galvaspilsētu.
