Salo sa nachádza v centre krásneho zálivu na úpätí hory S. Bartolomeo (m. 568) a považuje sa za "hlavné mesto" Alto Garda bresciano. Historické centrum mesta Salo je hustá sieť ulíc, uličiek a námestí so majestátnymi domami, elegantnými obchodmi, mnohými reštauráciami a mnohými hotelmi.
Názov "Salo" nemá jasný pôvod: niektorí ho vystopujú až k názvu etruskej kráľovnej Salodie, ktorá žila v Salo a zakladala nádherné paláce. Iní to spájajú s lucumone (richtár) Saloo, šľachtic etruského pôvodu, iní s latinským výrazom Salodium, ktorý označoval sály a miestnosti, z ktorých boli rímske vily na jazere bohaté. Zdá sa, že platným vysvetlením je to, čo siaha až k názvu Salo, k skutočnosti, že mesto bolo aj v staroveku ekonomickým hlavným mestom, kde sa ukladal veľmi dôležitý zdroj, napríklad soľ. Toto mesto sa môže pochváliť starorímskymi nárokmi: v severozápadnej oblasti Salo (oblasť Lugone teraz cez Sant ' ago 13.Mája 1426 po dlhom období vojen Salo "zveril" spontánne a" ligovane " (tak hovoria dokumenty) Benátskej republike Serenissima, ktorá uznala širokú autonómiu. Na hlavnom námestí obce stále nájdeme stĺp nad symbolom leva S. marca benátskych domén.
V roku 500 boli postavené akadémie a kultúrny život mesta, charakterizované postavami ako humanistac Acopo Bonfadio, luthier Gasparo da Salo, lekár-astronóm Paolo Gallucci, filozof Antonio Cain. V roku 1796 sa francúzske a rakúske armády opakovane zrazili v Salo. Koniec Benátskej republiky odstránil Salo z pozície hlavného mesta riviéry, ktorá ho agregovala do Predalpskej republiky a potom do talianskeho kráľovstva. V roku 1848 sa Salo pripojil k Milánskemu povstaniu zbúraním habsburských insígnií a vytvorením Národnej gardy. Mnoho dobrovoľníkov bojovalo s Piemontskými a Garibaldim. 18. júna 1859 Garibaldi vstúpil do Salo medzi dvoma krídlami povzbudzujúceho davu, mesto sa usilovalo o starostlivosť o zranených San Martino a Solferino. Od septembra 1943 do apríla 1945 počas Druhej svetovej vojny sa Salo preslávil tým, že bol neslávnym hlavným mestom takzvanej "talianskej sociálnej republiky".
