Salo está no centro de um belo Golfo ao pé do Monte S. Bartolomeo (m. 568), e considerada a "capital" do Alto Garda bresciano. O centro histórico de Salo, é uma densa rede de ruas, becos e praças com casas senhoriais, lojas elegantes, inúmeros restaurantes e muitos hotéis.
O nome "Salo" não tem origens claras: alguns remontam ao nome de uma rainha Etrusca, Salodia, que viveu em Salo, fundando magníficos palácios. Outros o ligam a um lucumone (magistrado) Saloo, um nobre de ascendência Etrusca, outros ao termo latino Salodium, que indicava os salões e salas dos quais as vilas romanas no lago eram ricas. Uma explicação válida parece ser aquela que remonta ao nome de Salo, ao fato de que a cidade era, mesmo nos tempos antigos, a capital econômica onde um recurso muito importante, como o sal, era depositado. Esta cidade possui antigas reivindicações romanas: na área noroeste de Salo (área de Lugone agora via Sant'ago em 13 de Maio de 1426, após um longo período de guerras, Salo "confiou" espontaneamente e" ligadamente " (assim dizem os documentos) à República Sereníssima de Veneza, que reconheceu ampla autonomia. Na praça principal do município ainda podemos encontrar uma coluna acima do Leão de S. Marco símbolo dos domínios venezianos.
Em 500, foram construídas as academias e a vida cultural da cidade, caracterizadas por personagens como o humanista acopo Bonfadio, o luthier Gasparo da Salo, o médico-astrônomo Paolo Gallucci, o filósofo Antonio Cain. Em 1796, os exércitos francês e Austríaco entraram em confronto repetidamente em Salo. O fim da República de Veneza removeu Salo da posição de capital da Riviera agregando - a à República Cisalpina e depois ao Reino da Itália. Em 1848, Salo juntou-se à insurreição milanesa, derrubando a insígnia dos Habsburgos e constituindo a Guarda Nacional. Muitos voluntários lutaram com os piemonteses e Garibaldi. Em 18 de junho de 1859, Garibaldi entrou em Salo entre duas alas de torcida, a cidade se dedicou aos cuidados dos feridos de San Martino e Solferino. De setembro de 1943 a abril de 1945, durante a Segunda Guerra Mundial, Salo tornou-se famosa por ser a infame capital da chamada "República Social Italiana".
