Circeo var enligt Plinius och Strabo den södra gränsen för Latium Vetus, latinernas moderland. Forntida litterära källor informerar oss om förekomsten av en latinsk koloni på udden i slutet av 600-talet f.Kr. och arkeologiska bevis bekräftar detta. På platsen Colle Monticchio har man hittat ett antal föremål som kan hänföras till ett tempel från den arkaiska perioden, och de äldsta murarna i staden, som är polygonala, kan hänföras till det sjätte århundradet f.Kr. I det romersk-karthaginska fördraget från 509 f.Kr. inkluderades Circeii bland de olika latinska städerna i Latium som inte skulle trakasseras eftersom de stod under Roms kontroll och inflytande.Under denna period började också en annan italisk befolkning från halvöns centrum, volscianerna, som enligt traditionen ockuperade Circeii år 491 f.Kr., att infiltrera territoriet.Romarna återerövrade definitivt området och 393 f.Kr. grundades en andra latinsk koloni här. Byggandet av den polygonala muren till Akropolis härstammar troligen från denna period, som i sin tur var förknippad med den polygonala muren i stadens centrum genom en försvarsmur, inom vilken en väg gick upp till själva Akropolis.Staden var av blygsam storlek, rektangulär till formen och hade två portar, en i norr (den nuvarande ingången vid Piazza Vittorio Veneto) och en i sydost. I motsats till sitt territorium, som genomgick en betydande utveckling i slutet av den republikanska perioden, var staden aldrig särskilt viktig. Under kejsartiden blev Torre Paola-området centrum för all verksamhet och även den gynnade platsen för byggandet av bostadsvillor, tack vare byggandet av kanalhamnen. Via Severiana, som byggdes av Septimius Severus på 300-talet e.Kr., kan också ha passerat här, vilket nämns i källorna. Tabula Peutingeriana, en medeltida karta som kopierats från en romersk karta, placerar två stationer av vägen vid Circeo: en vid Torre Paola (Circeios), den andra nära Torre Vittoria (ad Turres).Efter romarrikets fall förlorade området i betydelse och därför vet man inte mycket om Circeo. En mörk period inleddes, bestående av barbariska inbrytningar och framför allt räder av saracenska pirater som på 800-talet lyckades bosätta sig permanent under cirka 30 år i Garigliano-området.Medeltida källor nämner ofta Rocca Circeii som ett av de säkraste fästena i påvestaten. Den måste ha följt det antika Circeii:s omkrets och har möjligen utvecklats mellan det nuvarande stadspalatset och tempeltornet. Från mitten av 1100-talet dök ett nytt namn upp: Castrum Sancti Felicis, kanske för att ange att såväl civila som militära personer bodde inom murarna.I början av 1100-talet övergick Circeo i händerna på familjen Frangipane, som tog över det med våld.År 1240 överlät påven Gregorius IX Rocca Circeii till tempelriddarna, som skulle försvara kusten mot attacker från algeriska och tunisiska pirater, och som stannade kvar i Circeo i cirka tjugo år och byggde tempeltornet och klostret.Mot slutet av århundradet hamnade castrum under familjen Annibaldis styre, som i sin tur sålde det till Pietro Caetani, brorson till Bonifatius VIII, år 1301. Familjen Caetani ägde det i cirka 400 år, med ett litet avbrott på cirka trettio år. År 1713 såldes feodet av Michelangelo Caetani till prins Francesco Maria Ruspoli, som fem år senare gav det som hemgift till sin dotter som hade gift sig med en Orsini. Efter bara två år var de tvungna att ge tillbaka den till den vördnadsvärda apostoliska kammaren, som sålde den från 1808 till 1822 till prins Stanislaus Poniatowsky. Prinsen lät uppföra flera byggnader, bland annat Casino di Caccia, dagens Villa Bocchi och den översta våningen i baronpalatset. Efter Poniatowskys mellanspel återgick fejden i händerna på den vördnadsvärda apostoliska kammaren fram till Italiens enande 1870.MytenCirceo är hemvist för legenden om trollkvinnan Circe, som Homeros berättar om i Odysséen. Det var förmodligen de euboiska sjöfararna, de som grundade den första grekiska kolonin i väst, Pithecusa (på nuvarande ön Ischia), som satte myten om Circe på udden.I korthet berättar den homeriska berättelsen om Odysseus' landstigning på ön Eea och hans möte med Circe. Efter att ha stigit i land gav sig hälften av Odysseus' män, ledda av Euriloco, iväg för att utforska ön och fann Circe, som till en början välkomnade dem vänligt, men kort därefter förvandlade dem till svin genom att få dem att dricka en magisk dryck. Eftersom han inte ser sina vänner återvända ger sig Odysseus iväg på jakt efter dem. På vägen dit uppenbarar sig Hermes för honom, som varnar honom för Circes trollformler och ger honom örten Moly som växer på udden och som gör trollkvinnans trollformler verkningslösa. Odysseus kommer att stanna på ön Eea, som Circes gäst, i ett helt år, och sedan, efter att ha blivit ombedd av sina följeslagare att minnas sitt avlägsna hemland, kommer han att ge sig av igen.FörhistoriaCirceo har varit bebodd sedan mycket lång tid tillbaka, vilket de många förhistoriska artefakter som hittats i några av de havsgrottor som öppnar sig längs den södra sluttningen vittnar om. Den viktigaste av dessa är säkert Grotta Guattari där professor Alberto Carlo Blanc den 25 februari 1939 upptäckte en neandertalskalle som daterades till 50 000 år sedan. Senare hittades också två mänskliga mandibler i grottan.Andra viktiga grottor för Circeos förhistoria är grottorna Fossellone och Breuil, som först beboddes av neandertalare och sedan av homo sapiens.Efter professor Blancs för tidiga död fortsatte forskningen tack vare professor Marcello Zei, som grundade Centro Studi per l'Ecologia del Quaternario (Studiecentrum för kvartär ekologi), med säte i Circeo, och den permanenta utställningen Homo Sapiens and Habitat, som ligger i det trettonhundraåriga tempeltornet. Han har också genomfört många studier i området och identifierat flera förhistoriska bosättningar, bland annat Riparo Blanc, som daterades till cirka 8500 år sedan, och en bosättning av "obsidianhandlare" vid Paolasjön i La Casarina-området. Enligt professorn lämnade neolitiska män, de allra första navigatörerna från Circeo, rudimentära båtar för att åka till Palmarola för att skaffa detta viktiga råmaterial, som ansågs vara en prestigefylld handelsvara.