Το Circeo, σύμφωνα με τον Πλίνιο και τον Στράβωνα, ήταν το νότιο όριο του Latium Vetus, της πατρίδας των Λατίνων. Οι αρχαίες λογοτεχνικές πηγές μας πληροφορούν για την παρουσία λατινικής αποικίας στο ακρωτήριο στα τέλη του 6ου αιώνα π.Χ., και τα αρχαιολογικά στοιχεία το επιβεβαιώνουν. Στην τοποθεσία Colle Monticchio έχουν βρεθεί ορισμένα αντικείμενα που αποδίδονται σε ναό της αρχαϊκής περιόδου, ενώ τα παλαιότερα τείχη της πόλης, σε πρώιμο πολυγωνικό έργο, αποδίδονται στον 6ο αιώνα π.Χ.. Η ρωμαιο-καρχηδονιακή συνθήκη του 509 π.Χ. συμπεριέλαβε την Circeii μεταξύ των διαφόρων λατινικών πόλεων του Λατίου που δεν έπρεπε να παρενοχληθούν επειδή βρίσκονταν υπό τον έλεγχο και την επιρροή της Ρώμης.Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, ένας άλλος ιταλικός πληθυσμός από το κέντρο της χερσονήσου, οι Βόλσκοι, οι οποίοι, σύμφωνα με την παράδοση, κατέλαβαν την Κίρκη το 491 π.Χ., άρχισαν επίσης να διεισδύουν στην περιοχή.Ανακαταλήφθηκε οριστικά από τους Ρωμαίους και το 393 π.Χ. ιδρύθηκε εδώ μια δεύτερη λατινική αποικία. Η κατασκευή του πολυγωνικού τείχους της Ακρόπολης χρονολογείται πιθανότατα σε αυτή την περίοδο. Αυτό με τη σειρά του συνδεόταν με το πολυγωνικό τείχος του κέντρου της πόλης με ένα αμυντικό τείχος, εντός του οποίου ένας δρόμος έφτανε μέχρι την ίδια την Ακρόπολη.Η πόλη ήταν μέτρια σε μέγεθος, είχε ορθογώνιο σχήμα και διέθετε δύο πύλες, μία στα βόρεια (η σημερινή είσοδος στην Piazza Vittorio Veneto) και μία στα νοτιοανατολικά. Σε αντίθεση με την επικράτειά της, η οποία γνώρισε σημαντική ανάπτυξη στο τέλος της δημοκρατικής περιόδου, η πόλη δεν ήταν ποτέ πολύ σημαντική. Κατά την αυτοκρατορική εποχή, η περιοχή Torre Paola έγινε το κέντρο όλων των δραστηριοτήτων και επίσης το ευνοημένο μέρος για την κατασκευή οικιστικών επαύλεων, χάρη στην κατασκευή του λιμανιού με το κανάλι. Η Via Severiana, που κατασκευάστηκε από τον Σεπτίμιο Σεβήρο τον 3ο αιώνα μ.Χ., μπορεί επίσης να περνούσε από εδώ, κάτι που αναφέρεται στις πηγές. Η Tabula Peutingeriana, ένας μεσαιωνικός χάρτης που αντιγράφηκε από ρωμαϊκό χάρτη, τοποθετεί δύο σταθμούς του δρόμου στο Circeo: ο ένας στο Torre Paola (Circeios), ο άλλος κοντά στο Torre Vittoria (ad Turres).Μετά την πτώση της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας, η περιοχή έχασε τη σημασία της και ως εκ τούτου ελάχιστα είναι γνωστά για το Circeo. Ξεκίνησε μια σκοτεινή περίοδος, αποτελούμενη από βαρβαρικές επιδρομές και κυρίως επιδρομές Σαρακηνών πειρατών, οι οποίοι, τον 9ο αιώνα, κατάφεραν να εγκατασταθούν μόνιμα για περίπου 30 χρόνια στην περιοχή Garigliano.Οι μεσαιωνικές πηγές αναφέρουν συχνά τη Rocca Circeii ως ένα από τα ασφαλέστερα φρούρια του Παπικού Κράτους. Πρέπει να ακολουθούσε την περίμετρο του αρχαίου Circeii και ενδεχομένως να αναπτύχθηκε μεταξύ του σημερινού δημοτικού παλατιού και του πύργου των Ναϊτών. Από τα μέσα του 12ου αιώνα εμφανίστηκε μια νέα ονομασία: Castrum Sancti Felicis, ίσως για να δηλώσει ότι εντός των τειχών ζούσαν τόσο πολιτικά όσο και στρατιωτικά πρόσωπα.Στις αρχές του 1100 το Circeo πέρασε στα χέρια της οικογένειας Frangipane, η οποία το κατέλαβε βίαια.Το 1240 ο Πάπας Γρηγόριος Θ' παραχώρησε τη Rocca Circeii στους Ναΐτες, οι οποίοι θα υπερασπίζονταν τις ακτές από τις επιθέσεις των Αλγερινών και Τυνήσιων πειρατών και οι οποίοι παρέμειναν στο Circeo για περίπου είκοσι χρόνια, χτίζοντας τον πύργο των Ναϊτών και το μοναστήρι.Προς το τέλος του αιώνα, το κάστρο περιήλθε στην κυριαρχία της οικογένειας Annibaldi, η οποία με τη σειρά της το πούλησε στον Pietro Caetani, ανιψιό του Βονιφάτιου Η΄, το 1301. Η οικογένεια Caetani το κατείχε για περίπου 400 χρόνια, με μια μικρή διακοπή περίπου τριάντα ετών. Το 1713, το φέουδο πουλήθηκε από τον Michelangelo Caetani στον πρίγκιπα Francesco Maria Ruspoli, ο οποίος πέντε χρόνια αργότερα το έδωσε ως προίκα στην κόρη του που είχε παντρευτεί έναν Orsini. Μετά από μόλις δύο χρόνια, αναγκάστηκαν να το δώσουν πίσω στο Αιδεσιμότατο Αποστολικό Επιμελητήριο, το οποίο το πούλησε από το 1808 έως το 1822 στον πρίγκιπα Stanislaus Poniatowsky. Ο πρίγκιπας έχτισε διάφορα κτίρια, μεταξύ των οποίων το Casino di Caccia, η σημερινή Villa Bocchi και ο τελευταίος όροφος του βαρωνικού παλατιού. Μετά το διάλειμμα του Poniatowsky, η βεντέτα επέστρεψε στα χέρια του Αιδεσιμότατου Αποστολικού Επιμελητηρίου μέχρι την ενοποίηση της Ιταλίας το 1870.Ο μύθοςΣτο Circeo βρίσκεται ο μύθος της μάγισσας Κίρκης, που αφηγείται ο Όμηρος στην Οδύσσεια. Πιθανότατα οι Ευβοείς θαλασσοπόροι, αυτοί που ίδρυσαν την πρώτη ελληνική αποικία στη Δύση, την Πιθηκούσα (στο σημερινό νησί Ίσκια), ήταν εκείνοι που τοποθέτησαν τον μύθο της Κίρκης στο ακρωτήριο.Εν ολίγοις, η ομηρική ιστορία αφηγείται την αποβίβαση του Οδυσσέα στο νησί της Εέας και τη συνάντησή του με την Κίρκη. Αφού αποβιβάστηκαν, οι μισοί άνδρες του Οδυσσέα, με επικεφαλής τον Ευριλόκο, ξεκίνησαν να εξερευνήσουν το νησί και βρήκαν το σπίτι της Κίρκης, η οποία τους υποδέχτηκε ευγενικά στην αρχή, αλλά λίγο αργότερα τους μετέτρεψε σε γουρούνια, βάζοντάς τους να πιουν ένα μαγικό φίλτρο. Μη βλέποντας τους φίλους του να επιστρέφουν, ο Οδυσσέας ξεκινά να τους αναζητήσει. Στο δρόμο του εμφανίζεται ο Ερμής, ο οποίος τον προειδοποιεί για τα ξόρκια της Κίρκης και του δίνει το βότανο Μολύ που φυτρώνει στο ακρωτήρι και το οποίο καθιστά τα ξόρκια της μάγισσας αναποτελεσματικά. Ο Οδυσσέας θα παραμείνει στο νησί της Εέας, φιλοξενούμενος της Κίρκης, για έναν ολόκληρο χρόνο, και στη συνέχεια, παρακαλώντας τους συντρόφους του να θυμηθούν τη μακρινή πατρίδα του, θα σαλπάρει ξανά.ΠροϊστορίαΗ Κίρκη κατοικείται από πολύ μακρινές εποχές, όπως μαρτυρούν τα πολυάριθμα προϊστορικά αντικείμενα που βρέθηκαν σε ορισμένες από τις θαλάσσιες σπηλιές που ανοίγονται κατά μήκος της νότιας πλαγιάς. Το σημαντικότερο από αυτά είναι σίγουρα η Grotta Guattari, όπου στις 25 Φεβρουαρίου 1939 ο καθηγητής Alberto Carlo Blanc αναγνώρισε ένα κρανίο Νεάντερταλ που χρονολογείται πριν από 50.000 χρόνια. Δύο ανθρώπινες κάτω γνάθους βρέθηκαν επίσης αργότερα στο σπήλαιο.Άλλα σημαντικά σπήλαια για την προϊστορία του Circeo είναι αυτά του Fossellone και του Breuil, που κατοικήθηκαν πρώτα από τον άνθρωπο του Νεάντερταλ και στη συνέχεια από τον Homo Sapiens.Μετά τον πρόωρο θάνατο του καθηγητή Blanc, η έρευνα συνεχίστηκε χάρη στο έργο του καθηγητή Marcello Zei, ο οποίος ίδρυσε το Centro Studi per l'Ecologia del Quaternario (Κέντρο Μελετών για την Οικολογία του Τεταρτογενούς), με έδρα το Circeo, και τη Μόνιμη Έκθεση Homo Sapiens and Habitat, που βρίσκεται μέσα στον Ναϊτικό Πύργο του 13ου αιώνα. Έχει επίσης πραγματοποιήσει πολυάριθμες μελέτες στην περιοχή, εντοπίζοντας αρκετούς προϊστορικούς οικισμούς, μεταξύ των οποίων το Riparo Blanc, που χρονολογείται πριν από περίπου 8500 χρόνια, και έναν οικισμό "εμπόρων οψιδιανού" στη λίμνη Paola στην περιοχή La Casarina. Σύμφωνα με τον καθηγητή, οι νεολιθικοί άνθρωποι, οι πρώτοι ναυτικοί από το Circeo, έφυγαν με υποτυπώδη σκάφη για να πάνε στην Palmarola για να προμηθευτούν αυτή τη σημαντική πρώτη ύλη, που θεωρούνταν ένα πολύτιμο αγαθό.