לפי פליניוס וסטרבו, Circeo היה הגבול הדרומי של לאטיום וטוס, מולדתם של הלטינים. מקורות ספרותיים עתיקים מודיעים לנו על נוכחותה על הצוק של מושבה לטינית בסוף המאה ה-6 לפני הספירה. ועדויות ארכיאולוגיות מאשרות זאת. ביישוב Colle Monticchio נמצאו כמה חפצי אמנות המיוחסים לתקופה ארכאית והחומות העתיקות ביותר של העיירה, בעבודת מצולע מהאופן הראשון, מיוחסות למאה ה-6 לפני הספירה. האמנה הרומית-קרתגית משנת 509 לפני הספירה מכניס את Circeii בין הערים הלטיניות השונות של לאציו שאסור להתעלל בהן, כי הן נמצאות בשליטתה והשפעתה של רומא.בתקופה זו החלה לחדור לשטח אוכלוסיה איטלקית נוספת ממרכז חצי האי, הוולשי, שעל פי המסורת כבשו את צ'רצ'יי בשנת 491 לפני הספירה.נכבשה מחדש על ידי הרומאים, הוקמה שם מושבה לטינית שנייה בשנת 393 לפני הספירה. בניית חומות האקרופוליס מתוארכת כנראה לתקופה זו, בעבודה מצולעת, המחוברת בתורה לקיר המצולע של המרכז המיושב בחומת הגנה, שבתוכה מתפתלת דרך אל האקרופוליס עצמו.העיר הייתה בעלת ממדים צנועים, בעלת צורה מלבנית, היו לה שני שערים, אחד מצפון (הכניסה הנוכחית בפיאצה ויטוריו ונטו) ואחד מדרום-מזרח. בניגוד לשטחה שבסוף העידן הרפובליקאי חלה התפתחות יוצאת דופן, העיר מעולם לא הייתה בעלת חשיבות רבה. בעידן הקיסרי, אזור טורה פאולה הפך למרכז כל הפעילויות וגם למקום המיוחס לבניית וילות מגורים, הודות לבניית נמל התעלה. אולי עברה כאן גם ה-Via Severiana, שנבנה על ידי Septimius Severus במאה ה-3 לספירה, שעליה מספרים לנו המקורות. ה-Tabula Peutingeriana, מפה גיאוגרפית מימי הביניים שהועתקה ממפה רומית, מציבה שתי תחנות ברחוב Via al Circeo: האחת בטורה פאולה (Circeios), השנייה בטורה ויטוריה (Ad Turres).לאחר נפילת האימפריה הרומית, האיזור איבד מחשיבותו ולכן יש מידע מועט לגבי ה-Circeo. מתחילה תקופה אפלה, המורכבת מפריצות ברברים ומעל לכל פשיטות של שודדי ים סרסניים, שהגיעו במאה ה-9, והצליחו להתיישב דרך קבע במשך כ-30 שנה באזור גאריגליאנו.מקורות מימי הביניים מזכירים לעתים קרובות את Rocca Circeii הרואה בו את אחד המבצרים הבטוחים ביותר של מדינות האפיפיור. הוא בוודאי עקב אחר היקף ה-Circeii העתיק ואולי התפתח בין בית העירייה הנוכחי למגדל הטמפלרי. מאמצע המאה השתים עשרה מופיעה עדה חדשה: Castrum Sancti Felicis, אולי כדי לציין שגם אזרחים וגם חיילים חיו בחומות.בתחילת שנת 1100 עובר ה-Circeo לידי ה-Frangipane אשר משתלטים עליו באלימות.בשנת 1240 הסגיר האפיפיור גרגוריוס התשיעי את ה-Rocca Circeii לטמפלרים שנאלצו להגן על החוף מפני התקפות של שודדי ים אלג'יריים ותוניסאים, ואשר נשארו ב-Circeo במשך כעשרים שנה, ובנו את מגדל הטמפלרים ואת המנזר.לקראת סוף המאה הקסטרום נפל בשליטתו של האניבלדי שבתורו, בשנת 1301, מכר אותו לפיטרו קטאני, אחיינו של בוניפאציו השמיני. משפחת קטני תישאר הבעלים למשך כ-400 שנה, עם הפרעה קטנה של כשלושים שנה. בשנת 1713, הריב נמכר על ידי מיכלאנג'לו קטאני לנסיך פרנצ'סקו מריה רוספולי שחמש שנים מאוחר יותר נתן אותו כנדוניה לבתו שנישאה לאורסיני. לאחר שנתיים בלבד הם נאלצו להחזיר אותו ללשכת השליחים הכומר שמכרה אותו, מ-1808 עד 1822, לנסיך סטניסלאו פוניאטובסקי. הנסיך הקים כמה מבנים, כולל קזינו די קצ'יה, כיום וילה בוצ'י, והקומה העליונה של הארמון הברוניאלי. לאחר סוגריים של פוניאטובסקי, הריב חזר לידיו של לשכת השליחים הכומר עד לאיחוד איטליה ב-1870.המיתוסב-Circeo ממוקמת האגדה של הקוסמת Circe, המסופרת על ידי הומרוס באודיסאה. כנראה היו אלה הנווטים האובואיים, אלה שהקימו את המושבה היוונית הראשונה במערב, Pithecusa (באי הנוכחי איסקיה), שהציבו את המיתוס של Circe על הצוק.בקיצור, הסיפור ההומרי מספר את נחיתתו של יוליסס באי איאה ואת הפגישה עם סירסה. לאחר הירידה, מחצית מאנשיו של יוליסס, בראשות אורילוקו, יוצאים לחקור את האי ולמצוא את ביתו של סירסה שמקבל אותם בחביבות בהתחלה, אך זמן קצר לאחר מכן הופך אותם לחזירים, וגורם להם לשתות שיקוי קסם. כשהוא לא רואה את חבריו חוזרים, יוליסס יוצא לחפש אותם. ברחוב מופיע הרמס כדי להזהיר אותו מפני לחשיו של סירס ונותן לו את עשב המולי שגדל על הצוק והופך את לחשי המכשפה לחסרי תועלת. יוליסס יישאר באי איאה, אורח של Circe, במשך שנה שלמה, ואז, התחנן על ידי חבריו לזכור את מולדתו הרחוקה, הוא יחזור לים.פרהיסטוריהה-Circeo היה מיושב מאז ימי קדם, כפי שמעידים הממצאים הפרהיסטוריים הרבים שנמצאו בחלק ממערות הים הנפתחות לאורך המדרון הדרומי. בין אלה החשובה ביותר היא ללא ספק גרוטה גואטארי, שם, ב-25 בפברואר 1939, זיהה פרופסור אלברטו קרלו בלאן גולגולת ניאנדרטלית המתוארכת ל-50,000 שנה. מאוחר יותר נמצאו גם שתי לסתות אנושיות במערה.מערות חשובות נוספות לפרה-היסטוריה של סירסיאו הן אלה של פוסלון וברויל, שאוכלסו תחילה על ידי הניאנדרטלים ולאחר מכן על ידי הומו סאפיינס.לאחר מותו בטרם עת של פרופסור בלאן, המחקר נמשך הודות לעבודתו של פרופסור מרצ'לו זיי, שייסד את מרכז הלימוד לאקולוגיה רבעונית, שבסיסו ב-Circeo ובתערוכה הקבועה Homo Sapiens ו-Habitat, הממוקם בתוך מגדל הטמפלרים מהמאה השלוש-עשרה. . הוא גם ביצע מחקרים רבים על השטח, וזיהה מספר יישובים פרהיסטוריים, כולל ריפרו בלאן, המתוארך לפני כ-8500 שנה, ויישוב של "סוחרי אובסידיאן" באגם פאולה באזור לה קסרינה. לדברי הפרופסור, גברים ניאוליתיים, הנווטים הראשונים מה-Circeo, יצאו על סיפונה של סירות ראשוניות כדי לנסוע לפלמרולה כדי לרכוש את חומר הגלם החשוב הזה, הנחשב למצרך יוקרתי.