Sipas Plinit dhe Strabonit, Circeo ishte kufiri jugor i Latium Vetus, atdheu i latinëve. Burimet e lashta letrare na informojnë për praninë në kep të një kolonie latine në fund të shekullit të VI para Krishtit. dhe dëshmitë arkeologjike e vërtetojnë atë. Në lokalitetin Colle Monticchio, u gjetën disa artefakte që i atribuohen një periudhe arkaike dhe muret më të vjetra të qytetit, në punime poligonale të mënyrës së parë, i atribuohen shekullit të 6-të p.e.s. Traktati romako-kartagjenian i vitit 509 p.e.s fut Circeii-n midis qyteteve të ndryshme latine të Lazios, të cilat nuk duhen ngacmuar, sepse janë nën kontrollin dhe ndikimin e Romës.Në këtë periudhë një tjetër popullsi italike nga qendra e gadishullit filloi të depërtonte në territor, Volsci, të cilët sipas traditës pushtuan Circeiin në vitin 491 p.e.s.E ripushtuar përfundimisht nga romakët, një koloni e dytë latine u krijua atje në 393 para Krishtit. Në këtë periudhë daton ndoshta edhe ndërtimi i mureve të Akropolit, në punime poligonale, të lidhura nga ana e tij me murin poligonal të qendrës së banuar me një mur mbrojtës, brenda të cilit një rrugë mbërthej deri në vetë Akropol.Qyteti ishte me përmasa modeste, kishte një formë drejtkëndëshe, kishte dy porta, një në veri (hyrja aktuale në Piazza Vittorio Veneto) dhe një në jug-lindje. Ndryshe nga territori i tij i cili në fund të epokës republikane pa një zhvillim të jashtëzakonshëm, qyteti nuk kishte kurrë një rëndësi të madhe. Në epokën perandorake, zona e Torre Paola u bë qendra e të gjitha aktiviteteve dhe gjithashtu vendi i privilegjuar për ndërtimin e vilave të banimit, falë ndërtimit të portit të kanalit. Ndoshta këtu ka kaluar edhe Via Severiana, e ndërtuar nga Septimius Severus në shekullin III pas Krishtit, për të cilën na tregojnë burimet. Tabula Peutingeriana, një hartë gjeografike mesjetare e kopjuar nga një hartë romake, vendos dy stacione në Via al Circeo: një në Torre Paola (Circeios), tjetri në Torre Vittoria (ad Turres).Pas rënies së Perandorisë Romake, zona humbi rëndësinë e saj dhe për këtë arsye ka pak informacion në lidhje me Circeo. Fillon një periudhë e errët, e përbërë nga dyndjet barbare dhe mbi të gjitha sulmet e piratëve saraçenë, të cilët, pasi mbërritën në shekullin e 9-të, arritën të vendosen përgjithmonë për rreth 30 vjet në zonën e Gariglianos.Burimet mesjetare shpesh përmendin Rocca Circeii duke e konsideruar atë një nga kështjellat më të sigurta të Shteteve Papale. Duhet të ketë gjurmuar perimetrin e Circeii të lashtë dhe ndoshta është zhvilluar midis bashkisë aktuale dhe Kullës së Templarit. Nga mesi i shekullit të dymbëdhjetë shfaqet një emërtim i ri: Castrum Sancti Felicis, ndoshta për të përcaktuar se civilët si dhe ushtarët jetonin gjithashtu në mure.Në fillim të vitit 1100 Circeo kalon në duart e Frangipane të cilët e pushtojnë atë me dhunë.Në vitin 1240 Papa Gregori IX ua dorëzoi Rocca Circeii Templarëve të cilët duhej të mbronin bregdetin nga sulmet e piratëve algjerianë dhe tunizianë dhe që qëndruan në Circeo për rreth njëzet vjet, duke ndërtuar Kullën e Templarëve dhe Manastirin.Nga fundi i shekullit, castrum ra nën dominimin e Annibaldit, të cilët nga ana e tyre, në 1301, ia shitën atë Pietro Caetani, nipit të Bonifacio VIII. Familja Caetani do të mbetet pronare për rreth 400 vjet, me një ndërprerje të vogël prej rreth tridhjetë vitesh. Në 1713, grindja iu shit nga Michelangelo Caetani Princit Francesco Maria Ruspoli, i cili pesë vjet më vonë ia dha atë si prikë vajzës së tij që u martua me një Orsini. Pas vetëm dy vjetësh, ata duhej t'ia kthenin atë Dhomës Apostolike të Reverendit, e cila ia shiti atë, nga viti 1808 deri në 1822, te princi Stanislao Poniatowsky. Princi ndërtoi disa ndërtesa, duke përfshirë Casino di Caccia, tani Villa Bocchi, dhe katin e fundit të pallatit baronial. Pas kllapave Poniatowsky, grindja u kthye në duart e Dhomës Apostolike të Reverendit deri në bashkimin e Italisë në 1870.MitiNë Circeo ndodhet legjenda e magjistares Circe, e rrëfyer nga Homeri në Odise. Kanë qenë ndoshta lundërtarët eube, ata që themeluan koloninë e parë greke në Perëndim, Pithecusa (në ishullin aktual të Ischia), ata që vendosën mitin e Circes në kep.Me pak fjalë, historia homerike rrëfen zbarkimin e Uliksit në ishullin Eea dhe takimin me Circenë. Pas zbarkimit, gjysma e njerëzve të Uliksit, të udhëhequr nga Euriloco, u nisën për të eksploruar ishullin dhe për të gjetur shtëpinë e Circes e cila i mirëpret në fillim, por që pak më pas i shndërron në derra, duke i bërë të pinë një ilaç magjik. Duke mos parë miqtë e tij të kthehen, Uliksi niset në kërkim të tyre. Në rrugë, Hermesi shfaqet për ta paralajmëruar kundër magjive të Circes dhe i jep atij barin Moly që rritet në kep dhe i bën të padobishme magjitë e magjistares. Uliksi do të qëndrojë në ishullin Eea, mysafir i Circes, për një vit të tërë, pastaj, i lutur nga shokët e tij për të kujtuar atdheun e tij të largët, ai do të kthehet në det.ParahistoriaCirceo ka qenë i banuar që nga kohërat e lashta, siç dëshmohet nga gjetjet e shumta parahistorike të gjetura në disa nga shpellat detare që hapen përgjatë shpatit jugor. Ndër këto, më e rëndësishmja është sigurisht Grotta Guattari ku, më 25 shkurt 1939, profesor Alberto Carlo Blanc njohu një kafkë të Neandertalit të datuar 50,000 vjet më parë. Dy nofulla njerëzore u gjetën gjithashtu në shpellë më vonë.Shpella të tjera të rëndësishme për parahistorinë e Circeo janë ato të Fossellone dhe Breuil, të banuara fillimisht nga Neandertalët dhe më pas nga Homo Sapiens.Pas vdekjes së parakohshme të profesor Blanc, kërkimi vazhdoi falë punës së profesor Marcello Zei, i cili themeloi Qendrën e Studimeve për Ekologjinë Kuaternare, me bazë në Circeo dhe Ekspozitën e Përhershme Homo Sapiens dhe Habitat, të vendosura brenda Kullës së Templarëve të shekullit të trembëdhjetë. . Ai gjithashtu ka kryer studime të shumta mbi territorin, duke identifikuar vendbanime të ndryshme prehistorike, duke përfshirë Riparo Blanc, të datuar rreth 8500 vjet më parë, dhe një vendbanim të "tregtarëve obsidian" në liqenin Paola në zonën La Casarina. Sipas profesorit, njerëzit neolitikë, lundruesit e parë nga Circeo, u nisën me varka rudimentare për të shkuar në Palmarola për të blerë këtë lëndë të parë të rëndësishme, të konsideruar si një mall prestigjioz.