O Circeo, segundo Plínio e Strabo, era o limite sul do Latium Vetus, a pátria dos latinos. Fontes literárias antigas informam-nos da presença de uma colónia latina no promontório no final do século VI a.C., e provas arqueológicas confirmam-no. Na localidade de Colle Monticchio, foram encontrados vários artefactos atribuíveis a um templo do período arcaico, e as muralhas mais antigas da cidade, em obra poligonal inicial, são atribuídas ao século VI AC. O Tratado Romano-Carthaginiano de 509 a.C. incluiu Circeii entre as várias cidades latinas do Lácio que não deviam ser assediadas porque estavam sob o controlo e influência de Roma.Durante este período, outra população italiana do centro da península, os Volscianos, que, segundo a tradição, ocuparam Circeii em 491 a.C., começaram também a infiltrar-se no território.Definitivamente reconquistada pelos romanos, uma segunda colónia latina foi aqui estabelecida em 393 a.C. A construção da muralha poligonal da Acrópole remonta provavelmente a este período, que por sua vez estava ligada à muralha poligonal do centro da cidade por uma muralha defensiva, dentro da qual uma estrada corria até à própria Acrópole.A cidade era modesta em tamanho, de forma rectangular, e tinha duas portas, uma a norte (a actual entrada na Piazza Vittorio Veneto) e outra a sudeste. Em contraste com o seu território, que conheceu um desenvolvimento considerável no final do período republicano, a cidade nunca foi muito importante. Na época imperial, a zona de Torre Paola tornou-se o centro de toda a actividade e também o local preferido para a construção de vilas residenciais, graças à construção do porto do canal. A Via Severiana, construída por Septimius Severus no século III d.C., pode também ter passado por aqui, o que é mencionado nas fontes. A Tabula Peutingeriana, um mapa medieval copiado de um mapa romano, coloca duas estações da estrada em Circeo: uma em Torre Paola (Circeios), a outra perto de Torre Vittoria (ad Turres).Após a queda do Império Romano, a área perdeu importância e, portanto, pouco se sabe sobre a Circeo. Começou um período sombrio, constituído por incursões bárbaras e sobretudo ataques de piratas sarracenos que, no século IX, conseguiram instalar-se permanentemente durante cerca de 30 anos na zona de Garigliano.Fontes medievais mencionam frequentemente Rocca Circeii como uma das fortalezas mais seguras dos Estados papais. Deve ter traçado o perímetro da antiga Circeii e possivelmente desenvolvido entre o actual palácio municipal e a Torre Templária. A partir de meados do século XII, surgiu um novo nome: Castrum Sancti Felicis, talvez para designar que tanto os civis como os militares viviam dentro das muralhas.No início do século XI, o Circeo passou para as mãos da família Frangipane, que o tomou violentamente.Em 1240 o Papa Gregório IX cedeu Rocca Circeii aos Templários, que deveriam defender a costa dos ataques dos piratas argelinos e tunisinos, e que permaneceram em Circeo durante cerca de vinte anos, construindo a Torre dos Templários e o Convento.No final do século, o castrum caiu sob o domínio da família Annibaldi, que, por sua vez, a vendeu a Pietro Caetani, sobrinho de Boniface VIII, em 1301. A família Caetani foi sua proprietária durante cerca de 400 anos, com uma pequena interrupção de cerca de trinta anos. Em 1713, a rixa foi vendida por Michelangelo Caetani ao príncipe Francesco Maria Ruspoli, que cinco anos mais tarde a deu como dote à sua filha que se tinha casado com um Orsini. Após apenas dois anos, tiveram de o devolver à Câmara Apostólica Reverendo, que o vendeu entre 1808 e 1822 ao Príncipe Estanislau Poniatowsky. O príncipe mandou construir vários edifícios, incluindo o Casino di Caccia, a actual Villa Bocchi, e o último andar do palácio baronial. Após o interlúdio de Poniatowsky, a rixa voltou às mãos da Câmara Apostólica do Reverendo até à unificação da Itália em 1870.O MitoA Circeo é o lar da lenda da feiticeira Circe, narrada por Homero na Odisseia. Foram provavelmente os navegadores eubóicos, aqueles que fundaram a primeira colónia grega no oeste, Pitecusa (na actual ilha de Ischia), que puseram o mito de Circe no promontório.Em suma, a história homérica conta o desembarque de Ulisses na ilha de Eea e o seu encontro com Circe. Após o desembarque, metade dos homens de Ulisses, liderados por Euriloco, partiram para explorar a ilha e encontraram a casa de Circe, que os acolheu amavelmente no início, mas pouco depois os transformou em porcos, obrigando-os a beber uma poção mágica. Sem ver os seus amigos regressar Ulisses parte em busca deles. No caminho, Hermes aparece-lhe, que o adverte contra os feitiços de Circe e lhe dá a erva Moly, que cresce na cabeceira e que torna ineficazes os feitiços da feiticeira. Ulisses permanecerá na ilha de Eea, hóspede de Circe, durante um ano inteiro, então, implorado pelos seus companheiros para se lembrarem da sua distante pátria, ele zarpará novamente.Pré-históriaO Circeo tem sido habitado desde tempos muito remotos, como testemunham os numerosos artefactos pré-históricos encontrados em algumas das grutas marítimas que se abrem ao longo da encosta sul. A mais importante delas é certamente Grotta Guattari onde, a 25 de Fevereiro de 1939, o Professor Alberto Carlo Blanc reconheceu um crânio de Neandertal datado de há 50.000 anos. Duas mandíbulas humanas foram também encontradas mais tarde na caverna.Outras cavernas importantes para a pré-história do Circeo são as de Fossellone e Breuil, habitadas primeiro pelo Homem de Neandertal e depois pelo Homo Sapiens.Após a morte prematura do Professor Blanc, a pesquisa continuou graças ao trabalho do Professor Marcello Zei, que fundou o Centro Studi per l'Ecologia del Quaternario (Centro de Estudos para a Ecologia do Quaternário), sediado em Circeo, e a Exposição Permanente Homo Sapiens e Habitat, localizada no interior da Torre Templária do século XIII. Também realizou numerosos estudos sobre a área, identificando vários povoados pré-históricos, incluindo o Riparo Blanc, datado de cerca de 8500 anos atrás, e um povoado de "comerciantes obsidiosos" no Lago Paola, na área de La Casarina. Segundo o professor, os homens neolíticos, os primeiros navegadores do Circeo, deixaram a bordo de barcos rudimentares para irem a Palmarola adquirir esta importante matéria-prima, considerada uma mercadoria de prestígio.