San Marco Argentano loss pärineb suure tõenäosusega algsest encastamento ajast, mida Normannid rakendasid XI sajandi keskpaigast, ja eriti Roberto il Guiscardo tööst. Torni konstruktsioon on silindrilise kujuga, mille kõrgus on 22 meetrit ja läbimõõt 14. Sisemiselt on see jagatud viieks korruseks, kus on nii palju ümmarguse kujuga ruume, mis on omavahel ühendatud keerdtrepiga: terade saal, vanglate saal, relvade saal, publiku saal, Printsi saal.