San Marco Argentano pils, visticamāk, aizsākās sākotnējā encastamento laikā, ko Normāni īstenoja no XI gadsimta vidus, un jo īpaši Roberto il Guiscardo darbam. Torņa struktūra ir cilindriska forma ar 22 metru augstumu un 14 diametru. Iekšēji tas ir sadalīts piecos stāvos, uz kuriem ir tik daudz apļveida formas telpu, kas savstarpēji savienotas ar spirālveida kāpnēm: graudu zāle, cietumu zāle, ieroču zāle, auditorijas zāle, Prinča zāle.