San Marino Állami Múzeuma a tizenkilencedik század második felében alakult, a világ minden részéből származó adományok sorozatát követően, a köztársaság sok csodálója miatt, amelyet kezdetben Luigi Cibrario gróf, Vittorio Emanuele II minisztere és san marino állam meghatalmazottja támogatott az Olasz Királysággal kötött első szerződés óta (1862).
1899-ben avatták fel a Palazzo Valloni-ban, a kormányzati Könyvtár székhelyén. 1982-ben önállóvá vált, az ősi Palazzo Pergami Belluzziban átszervezték, 2001.március 18-án megfelelően felújították és újra megnyitották a nyilvánosság számára.
Történelmi és művészeti anyagai (közel 5000 darab) vannak, amelyek San Marinóból származnak, és a történelem szempontjából relevánsak, mások pedig különböző eredetűek, a vásárlások, valamint az 1865-től napjainkig az államnak nyújtott adományok miatt.