Sancocho on tüüpiline roog Dominikaani köögis, aga ka teistes Ladina-Ameerika riikides, näiteks Panamas, Colombias ja Venezuelas. See on paks ja rikkalik supp, mis valmistatakse veise-, kana- või kalalihast, mugulatest, nagu yuca, bataat ja banaaniplantain, köögiviljadest, nagu mais, sibul, pipar ja koriander, ning vürtsidest, nagu pune, köömen ja petersell. Roog valmistatakse aeglaselt, nii et kõik koostisosad segunevad hästi ja liha sulab aeglaselt suppi, mis muudab selle veelgi maitsvamaks. Sancochot serveeritakse sageli koos valge riisi ja avokaadoga ning selle juurde võib serveerida röstitud leiba või tostone'i (praetud ja purustatud banaaniplaaniviilud). See roog on väga populaarne kogu Dominikaani Vabariigis, eriti maapiirkondades, ning seda valmistatakse sageli erilistel puhkudel, näiteks pere- või religioossetel pidustustel.