Sancocho ir tipisks ēdiens Dominikānas virtuvē, kā arī citās Latīņamerikas valstīs, piemēram, Panamā, Kolumbijā un Venecuēlā. Tā ir bieza un sātīga zupa, kas pagatavota no liellopu gaļas, vistas gaļas vai zivs gaļas, tādiem bumbuļiem kā juka, batātes un banānkoka, tādiem dārzeņiem kā kukurūza, sīpoli, pipari un koriandrs, kā arī tādām garšvielām kā oregano, ķimenes un pētersīļi. Ēdiens tiek gatavots lēni, lai visas sastāvdaļas labi sajauktos un gaļa lēnām izkustu zupā, padarot to vēl garšīgāku. Sancocho bieži pasniedz ar baltiem rīsiem un avokado, un kopā ar to var pasniegt grauzdētu maizi vai tostones (ceptas un saberztas banānkoka šķēles). Šis ēdiens ir ļoti populārs visā Dominikānas Republikā, jo īpaši lauku apvidos, un to bieži gatavo īpašos gadījumos, piemēram, ģimenes svētkos vai reliģiskās svinībās.