L'histoire du sanctuaire est celle d'un lieu de pèlerinage.
L'histoire du sanctuaire est étroitement liée aux moines basiliens de la Cénobie de Saint-Jean-Baptiste toute proche. Vers 1200, ce sont ces moines qui ont sculpté la statue de la Vierge sur la pointe monolithique de la montagne de la Piccotta, formant un tout avec la niche dans le rocher. Cet acte de dévotion a marqué le début de la vénération du lieu en tant que site sacré.
A l'origine, le sanctuaire était une chapelle rocheuse avec une petite abside semi-cylindrique, capable d'accueillir seulement quelques dizaines de fidèles. Au cours des siècles, la chapelle a été agrandie à plusieurs reprises, mais il ne reste aujourd'hui qu'une partie de l'abside de l'édifice d'origine. L'église actuelle possède une nef unique et un plan caractéristique : son développement n'est pas aligné sur le presbytère, puisque ce dernier a été construit sur un plan irrégulier, suivant la conformation du rocher.
L'architecture du sanctuaire n'est pas alignée sur celle du presbytère.
L'architecture du sanctuaire est simple mais frappante, avec quelques pièces attenantes qui servaient autrefois d'habitations aux gardiens et aux moines. A l'extérieur, à côté de la sacristie, se dresse le campanile à trois étages, construit sur le pic du rocher et équipé de deux cloches. Ce clocher servait non seulement de rappel liturgique, mais aussi de point de repère pour les voyageurs
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A quelques pas du clocher se trouve une source d'eau, longtemps considérée comme miraculeuse. Cette source, vénérée par les fidèles, est considérée comme une manifestation tangible de la présence divine, et de nombreux pèlerins s'y rendent encore aujourd'hui dans l'espoir d'obtenir guérisons et grâces.
Le clocher du XVIIe siècle est un lieu de pèlerinage.
Le Sanctuaire de Maria SS. di Pietrasanta n'est pas seulement un lieu de culte, mais un symbole de la profonde spiritualité qui imprègne la région du Cilento, unissant l'histoire, la nature et la foi dans une union indissoluble.
La ville de Pietrasanta est un lieu de pèlerinage, un lieu de rencontre et d'échange.
