San Antonio-kirken, der oprindeligt hed "Santa Maria delle Grazie-klosteret", er en af de vigtigste og ældste kirker i Pisticci-området.Kirkens første kerne kan dateres tilbage til 1460 e.Kr., men den præcise dato er ukendt. Det er sikkert, at klosteret blev grundlagt uden for bymuren, i et område kaldet Pianoro di San Francesco, af hertug Antonio Francesco Tristano, et medlem af den magtfulde Sanseverino-familie, herre og feudator i Pisticci. Klosteret blev betroet til mindre brødre af ordenen Friars Minor Conventual - provinsen Salerno-Lucania, underlagt jurisdiktionen i bispedømmet Acerenza.Den første del af komplekset bestod af en L-formet bygning, typisk for franciskansk arkitektur, som svarer til den venstre fløj af det nuværende kompleks. Indenfor var der nogle celler og et kloster bestående af en have og en portikus samt et refektorium. Den oprindelige facade havde talrige geometriske dekorationer og en arkitektonisk og dekorativ struktur, der er typisk for den romantisk-florentinske stil, med et organisk og samlet design. Kirkens indre bestod af et stort hvælvet skib og en sideskibsgang til højre. Byggematerialerne var typiske for de begrænsede ressourcer i området, med uregelmæssigt murværk, blandede mursten og fine ornamenter i hård sten på dørene.Et skib af samme størrelse som skibet til venstre blev sandsynligvis tilføjet i det 18. århundrede, som derefter blev sænket. De Cardenas' våbenskjold blev indhugget på dørstolperne og senere franciskanernes våbenskjold på hoveddøren. I løbet af det 18. århundrede blev den tilstødende del af klosterets våbenhus indlemmet i kirken sammen med sidekapellerne.Efter de historiske og politiske begivenheder i 1860 og Mancini-dekretet i 1861 blev hele klosterkomplekset, sammen med anden kirkelig ejendom, konfiskeret af den nye forenede stat, og munkene blev fjernet. Kirken blev betjent af det verdslige præsteskab, men i 1866 blev klosteret i henhold til artikel 5 i lov nr. 794/1862 overdraget til Pisticci kommune til offentlige formål og omdannet til kommunale og finansielle kontorer og en retsbygning. I en vis periode husede det også en carabinieri-station. Disse krænkende situationer varede indtil 1910, hvor ærkebiskop Anselmo Pecci under sit første pastorale besøg irettesatte præsterne hårdt og truede med at dekonsekrere kirken, hvis sådanne ydmygelser fortsatte. Ærkebiskop Pecci indledte de kanoniske procedurer for omdannelsen af klosterkirken til en sognekirke.Den 25. juli 1948 opførte den nye ærkebiskop af Matera, monsignore Vincenzo Cavalla, det nye San Antonio sogn og udnævnte den 27. november samme år præsten Don Paolo D'Alessandro til sognepræst. Don D'Alessandro bestilte en række restaureringer, herunder gulv og puds, og installerede et kunstnerisk dåbskapel i marmor.San Antonio-kirken har tre skibe og et kapel ved siden af sakristiet, hvor der blev bygget et alter i barokstil dedikeret til Vor Frue af Nåden med en smuk træstatue. I højre sideskib er der et smukt krucifiks og et alter i kunstmarmor dedikeret til Vor Frue af Pompeji. I det store skib til venstre, som er identisk med midterskibet, er der et marmoralter med en kunstnerisk træstatue af Det Hellige Hjerte. Der er flere andre altre, herunder et dedikeret til Sankt Antonius, et til Sankt Josef, et til de medicinske helgener og i barokstil et dedikeret til Sankt Roch og et andet til Sankt Paschal. På skibets søjler er der freskomalerier af franciskanske helgener og helgener af rimelig kunstnerisk værdi. I den centrale bues lunette er de 40 franciskanske martyrer freskomalet.Kirken er beriget med talrige lærreder og malerier, der pryder ydervæggene og udgør en mystisk skat af sjælden skønhed og blid harmoni. Omkring 40 lærreder af forskellige forfattere, hvis navne ikke er kendt, men som tilhører den samme kunstneriske skole. Nogle lærreder er værker af Domenico Guarino og Ferri. Et mesterværk, ikke kun for kirken, men for hele området, er det store lærred, der forestiller den ubesmittede Jomfru Maria af Andrea Vaccaro. De fleste af værkerne er lavet med olie på lærred, og de blev restaureret for nogle år siden af eksperter og fagfolk, og i dag er de tilbage i kirken i deres fulde pragt.Klokketårnet blev bygget i 1570 af Lord Diotaiuti, hans kone og søn.