Ushbu saytdagi birinchi istehkom 1583-1585 yillarda Florensiyalik me'mor tomonidan qurilgan to'rtburchak asosga ega minora edi Kamillo Kamillani buyrug'i bilan Marcantonio II kolonna Sitsiliya qirg'og'ining mudofaa rejasining bir qismi sifatida Sitsiliyaning kichik noibi. Hozirgi qal'aning qurilishi 1615 yilda boshlangan Ernando Petigno, Sitsiliya Qirollik otliqlari generali va Sirakuzaning harbiy gubernatori qo'mondonligi. Eski minora yangi qal'aga kiritilgan. Qurilish 1636 yilgacha serpione Kottone rahbarligida ishlar qayta tiklangunga qadar to'xtatildi, Markes d'altamura. Qal'a 1640 yilda qurib bitkazilgan va ochilgan va 17-asrda Sitsiliyada bir nechta paydo bo'lgan barokko qal'asining noyob namunasidir. Sant'Angelo fortiga hech qachon hujum qilinmagan va 19-asrda 1849 yildan 1856 yilgacha hukumat telegrafi uchun joy sifatida ishlatilganida qurolsizlantirilgan. 1900-yillarning boshlarida qal'a havo kuchlari tomonidan garnizonga olingan va qal'a mayoqqa aylangan. Iyul kuni ertalab 10, 1943 Sitsiliya Angliya-Amerika maydonchada uchun deb atalmish D kuni, Fort Sant'Angelo Amerika engil cruiser USS Bruklin va destroyer USS Buck tomonidan bombardimon qilindi. Bu juda ko'p zarar etkazdi, keyinchalik barchasi ta'mirlandi. 1965 yilda dengiz chiroqining ishlashi bekor qilindi va qal'a tark etildi.
