Bu sahadaki ilk tahkimat, Sicilya kıyılarının savunma planının bir parçası olarak Sicilya Valisi Marcantonio II Colonna'nın emriyle Floransalı mimar Camillo Camillani tarafından 1583 ve 1585 yılları arasında inşa edilen dörtgen tabanlı bir kuleydi. Mevcut kalenin inşasına 1615 yılında Sicilya Kraliyet Süvarileri komutanı ve Siraküza Askeri Valisi Hernando Petigno tarafından başlandı. Eski kule yeni kaleye dahil edildi. İnşaat, Serpione Cottone, Marquess D'ALTAMURA yönetiminde çalışmalara devam edildiğinde 1636 yılına kadar kesintiye uğradı. Kale 1640 yılında tamamlanmış ve açılmıştır ve 17. yüzyılda Sicilya'da ortaya çıkan barok bir kalenin nadir bir örneğidir. Fort Sant'angelo hiçbir zaman saldırıya uğramadı ve 19. yüzyılda 1849'dan 1856'ya kadar bir hükümet telgrafı için bir yer olarak kullanıldığında askerden arındırıldı. 1900'lerin başında kale Hava Kuvvetleri tarafından garnizon altına alındı ve kale bir deniz feneri haline geldi. 10 Temmuz 1943 sabahı Sicilya'daki Anglo-Amerikan inişi için sözde D Günü olan Fort SANT'ANGELO, Amerikan hafif kruvazörü USS Brooklyn ve destroyer USS Buck tarafından bombalandı. Bu, daha sonra onarılan çok fazla hasara neden oldu. 1965 Yılında deniz fenerinin işletimi iptal edildi ve kale terk edildi.
