Sant ' angelo var byggð á 123 ad að vera grafhýsi fyrir Keisarann Hadrian og fjölskyldu hans. Keisarans, langaði til að tryggja verðugt greftrun, ákvað að hafa grafhýsið byggð á ef ég útilokuð design Vaticanus, svæði á útjaðri Róm, á Hægri Bakka Orlando:. Eftir Hadrian dauða, Antoninus Pius, eftirmaður hans, sem verður grafinn það ásamt öðrum keisara, væntanlega síðasta verður Aðeins.Páfinn Orsini er eigandi á þeim tíma Sant 'angelo, og að vera einmitt biskupinn af Róm ákveður að fara hluti af postullegu sjá, Passetto, Sant' angelo er byggð á að tengja Kastala að Kirkjuna St Péturs þannig að tryggja Páfinn er öryggi. Ekki bara það, Pope Orsini hefur einnig kapellunni helguð Michael byggð á toppi byggingarinnar, sem styttu dregið nafn kastala. Það er eins og notað sem papal sumarbústað
