Sobre tot el recinte on actualment s'aixeca la basílica de Santa Maria sopra Minerva i el convent annex, hi havia tres temples de l'antiga Roma: el Minervium, d'origen domicià erigit en honor a Minerva Calcidica, l'Isèum dedicat a Isis i el Serapèum. dedicada a Serapis.Just a les ruïnes de l'antic Fanum Minervae (dedicat per Gneo Pompeo a Minerva Chalcidica, l'estàtua de la qual es troba ara al Vaticà), al segle VIII es va construir un petit oratori dedicat a la Mare de Déu, anomenat immediatament Minervum, que va ser donat pel Papa. Zacaries a les monges basilianes va fugir de Constantinoble per les persecucions dels iconoclastes.És molt probable que aquest primitiu edifici de culte estigués situat en correspondència amb el braç esquerre del transsepte del que hauria estat la gran església dominica cinc segles després.L'any 1280, com demostra una carta datada el 24 de juny del papa Nicolau III als senadors Giovanni Colonna i Pandolfo Savelli, es va iniciar la construcció de la grandiosa església gòtica de tres naus, probablement basada en un disseny dels dominics fra' Sisto Fiorentino i fra' Ristoro. da Campi (els mateixos que van construir Santa Maria Novella a Florència). En els anys següents, el papa Bonifaci VIII també va impulsar el projecte, donant una gran quantitat de diners el 1295, seguit de nombrosos fidels amb els seus llegats.La segona meitat del segle XVI va veure l'inici d'una gran expansió i transformació de tot el conjunt minervià que ja havia esdevingut la seu de les altes jerarquies de l'orde.L'any 1600, arran de la renovació de les capelles del transsepte, la construcció o reconstrucció de les laterals, la reducció dels arcs de les naus a arcs de mig punt mitjançant superestructures de fusta i estuc, l'església va adoptar un aspecte predominantment barroc i molts van ser els famílies nobles que van promoure la renovació de les seves capelles, encarregant obres a Bernini, Baciccia, Rainaldi i altres importants exponents del barroc romà.Cal recordar que l'11 de juliol de 1667, a la plaça que hi ha davant, s'aixecarà el monument de l'elefant, dissenyat per Bernini i executat per Ercole Ferrata, que de seguida esdevingué el símbol característic de la Piazza della Minerva i per ara forma part integral de la visió global de l'església.Com ja s'ha dit, al segle XVIII, per voluntat de Benet XIII i amb els projectes dels arquitectes Raguzzini i Marchionni, es va dur a terme la decoració de la façana i s'accentuà així el caràcter barroc de tot l'edifici.L'any 1808, amb l'ocupació napoleònica de la ciutat i la supressió de les corporacions religioses, més de dos mil soldats es van acantonar al convent, per la qual cosa, quan els dominics van recuperar la possessió de la seva seu el 1814, van haver d'iniciar una sèrie d'obres per esmenar els danys. provocada per les tropes i en aquest clima va madurar la idea d'una restauració completa de l'església.A partir del 2 de gener de 1824, l'arquitecte dominicà Fra' Girolamo Bianchedi va recuperar l'edifici a unes línies més essencials, eliminant la bastida barroca dels arcs laterals i traslladant els nombrosos monuments sepulcrals que l'amuntegaven de la gran nau central als laterals; el temple va ser reobert al culte el 3 d'agost de 1855, per celebrar la festa del patriarca Sant Domenico.Malgrat els tortuosos esdeveniments històrics, dels quals l'edifici encara conserva signes visibles, la basílica és l'únic exemple d'església gòtica medieval a la ciutat de Roma.Santa Maria sopra Minerva conté moltes obres d'art. La tomba de Santa Caterina de Siena és preciosa, magistralment restaurada l'any jubilar de l'any 2000 quan l'escultura es va alliberar dels colors a l'oli que l'havien transformat en estàtua de cera al segle XIX i va reprendre el marbre blanc del segle XV, del segle XV. el més il·lustre de tots els artistes dominicans, el pintor Fra Giovanni da Fiesole, conegut com Beato Angelico,Tantes són les obres d'art conservades a l'església: el "Crist Ressuscitat" de Miquel Àngel, de 1519 a 1520; la capella de Carafa, obra mestra de Filippino Lippi, que va prodigar el millor en els frescos de les parets i en el magnífic panell. a l'altar del seu gran art;Darrere de la sagristia hi ha la suggestiva "Stanza di S. Caterina", reconstruïda l'any 1637 amb les mateixes parets de la sala on va morir a via di S. Chiara, amb frescos molt malmesos de l'escola d'Antoniazzo Romano. Cal destacar la capella de Carafa, que va ser construïda i esplèndidament decorada entre 1489 i 1492 pel cardenal napolità Oliviero Carafa en honor a sant Tomàs d'Aquino.A les parets interiors hi ha l'esplèndid cicle de frescos de Filippino Lippi que, recentment restaurat, és considerat un dels conjunts pictòrics més rics de finals del segle XV a Roma.
Top of the World