Á öllu svæðinu þar sem basilíkan Santa Maria sopra Minerva og aðliggjandi klaustrið standa nú, voru þrjú musteri frá Róm til forna: Minervium, af Domitian uppruna reist til heiðurs Minerva Calcidica, Isèum tileinkað Isis og Serapèum tileinkað Serapis.Rétt á rústum hinna fornu Fanum Minervae (tileinkað af Gneo Pompeo Minerva Chalcidica, en styttan hennar er nú í Vatíkaninu), var reist á áttundu öld lítil ræðuhöld tileinkuð meyjunni, strax kallað Minervum, sem var gefin af páfa. Zacharias til Basilian nunnanna flúði frá Konstantínópel vegna ofsókna íkonatrúarmanna.Það er mjög líklegt að þessi frumstæða sértrúarbygging hafi verið staðsett í samsvörun við vinstri arm þverskipsins sem hefði verið hin mikla Dóminíska kirkja fimm öldum síðar.Árið 1280, eins og sést af bréfi dagsettu 24. júní frá Nikulási III páfa til öldungadeildarþingmannanna Giovanni Colonna og Pandolfo Savelli, hófst bygging á hinni glæsilegu gotnesku kirkju með þremur skipum, líklega byggð á hönnun Dóminíkananna frá Sisto Fiorentino og frá Ristoro. da Campi (sömu og byggðu Santa Maria Novella í Flórens). Á næstu árum kynnti Boniface VIII einnig verkefnið og gaf stóra upphæð af peningum árið 1295, og síðan fylgdu fjölmargir trúmenn með arfleifð sína.Á seinni hluta 16. aldar hófst mikil stækkun og umbreyting á öllu Minervia-samstæðunni sem var nú orðið aðsetur háa stigveldis reglunnar.Árið 1600, í kjölfar endurbóta á þverskipakapellunum, byggingu eða endurbyggingu hliðarkapellanna, minnkandi boga skipaskipanna í hringboga með yfirbyggingum úr viði og stúkum, fékk kirkjan að mestu barokksviptingu og margir voru aðalsfjölskyldur sem stuðluðu að endurnýjun kapellanna og létu panta verk frá Bernini, Baciccia, Rainaldi og öðrum mikilvægum formælendum rómverska barokksins.Minnt skal þess að 11. júlí 1667, á torginu fyrir framan það, verður reistur minnisvarði um litla fílinn, hannaður af Bernini og tekinn af Ercole Ferrata, sem varð strax einkennandi tákn Piazza della Minerva og af nú órjúfanlegur hluti af heildarsýn kirkjunnar.Eins og áður hefur verið nefnt, á átjándu öld, með vilja Benedikts XIII og með verkefnum arkitektanna Raguzzini og Marchionni, var skraut framhliðarinnar framkvæmt og barokkeinkenni alls byggingarinnar var þannig lögð áhersla á.Árið 1808, með hernámi Napóleons í borginni og kúgun trúarlegra fyrirtækja, komu yfir tvö þúsund hermenn í klaustrið, svo þegar Dóminíkanar náðu höfuðstöðvum sínum aftur árið 1814, urðu þeir að hefja röð verka til að bæta skaðann. af völdum hermanna og í þessu loftslagi þroskaðist hugmyndin um algjöra endurreisn kirkjunnar.Frá og með 2. janúar 1824 færði Dóminíska arkitektinn Fra' Girolamo Bianchedi bygginguna aftur í ómissandi línur, útrýmdi barokkvinnupallanum frá hliðarbogunum og færði hina mörgu grafarminjar sem þrengdu hana frá stóra miðskipinu til hliðanna; musterið var opnað aftur fyrir tilbeiðslu 3. ágúst 1855, til að fagna hátíð ættföðurins San Domenico.Þrátt fyrir krókafulla sögulega atburði, sem byggingin ber enn sýnileg merki um, er basilíkan eina dæmið um gotneska miðaldakirkju í borginni Róm.Santa Maria sopra Minerva inniheldur mörg listaverk. Grafhýsi heilagrar Katrínar af Siena er falleg, meistaralega endurreist á fagnaðarárinu 2000 þegar skúlptúrinn var leystur undan olíulitunum sem breyttu honum í vaxstyttu á nítjándu öld og endurnýjaði hvítan marmara fimmtándu aldar. frægastur allra Dóminíska listamanna, listmálarinn Fra Giovanni da Fiesole, þekktur sem Beato Angelico,Eins mörg eru listaverkin sem varðveitt eru í kirkjunni: "Upprisinn Kristur" eftir Michelangelo, frá 1519-1520; Carafa kapellan, meistaraverk eftir Filippino Lippi, sem prýddi það besta í freskunum á veggjunum og í glæsilegu spjaldinu. á altari hinnar miklu listar sinnar;Á bak við helgidóminn er hin huggulega "Stanza di S. Caterina", endurbyggð árið 1637 með sömu veggjum herbergisins þar sem hún lést í via di S. Chiara, með mjög skemmdum freskum frá skóla Antoniazzo Romano. Athyglisvert er Carafa kapellan, sem var reist og glæsilega skreytt á árunum 1489 til 1492 af Napólíska kardínálanum Oliviero Carafa til heiðurs heilögum Tómasi frá Aquino.Á innri veggjunum er hin glæsilega freskulota eftir Filippino Lippi sem, nýlega endurgerð, er talin ein ríkasta myndræna samstæða seint á fimmtándu öld í Róm.
Top of the World