El Santuari, dedicat a Maria SS. di Pietrasanta, es troba al Parc Nacional del Cilento, a uns 2 km de la població de San Giovanni a Piro (SA) i, des d'una altitud de 650 metres sobre el nivell del mar, domina el golf de Policastro. Es pot arribar al Santuari per un camí fàcil asfaltat o per l'antic camí amb esglaons de pedra amb un camí sinuós que només es pot recórrer a peu.Cap al 1200, els monjos basilians del proper Cenobio di S. Giovanni Battista van esculpir l'estàtua de la Mare de Déu a la punta monolítica del mont Piccotta, formant un sol cos amb la fornícula tallada a la pedra. La capella de roca amb un petit absis semicilíndric dedicat a la Mare de Déu, que originàriament podia contenir només unes desenes de persones, va ser posteriorment ampliada diverses vegades. Actualment només queda una part de l'absis de l'edifici original. L'edifici està construït d'una sola nau i la urbanització és característica per no estar alineada amb el presbiteri, ja que aquest es va construir sobre la parada de roca, a ponent, sobre un pla irregular. Algunes estances estan annexes a l'església antigament com a habitatge. A l'exterior, a l'esquerra, al costat de la sagristia, encara al cim de la roca s'alça el campanar de tres pisos, amb dues campanes. Uns graons per sota del campanar hi ha una font que sempre s'ha considerat miraculosa.