Cuvântul Monasterace se crede că derivă din Monasteraki, care în greacă înseamnă "mănăstire mică". sigur, în fapt, de existența unei mici mănăstire Bizantină deja în secolul al vi-lea A. D. din care se pot observa ruinele și numit Încă de astăzi Mănăstirea "San Marco". Aceasta a fost construită în zona arheologică completă care se referă la vechea colonie Magno-greacă din Kaulon. Monasterace este împărțită în două cătune: superiore și marina. Monasterace superiore este un mic sat medieval într-o poziție panoramică și la doar 3 km de coasta Ionică de Sud. Monasterace marina este un centru modern de vocație turistica.La mitologia și legenda se referă la originile sale chiar și la VII – VIII î. HR., cu toate acestea Mănăstirea superioară a fost populat atunci când oamenii din zonele maritime, din cauza o epidemie de malarie răspândită după distrugerea Kaulonului de către Saraceni, a început să creeze sate pe înălțimi.
Pas cu pas crește necesitatea de a ridica ziduri și de a construi castelul pentru a apăra populația din atacurile bizantine. Construcția cetății medievale datează din secolul al XI-lea. Are o structură quadrangulară din lemn și piatră, cu patru turnuri pe laturi, o curte interioară mare, care conține o cisternă destinată colectării apei de ploaie și un pod mobil, în jurul căruia a apărut satul Monasterace Superiore. Din construcția inițială a castelului rămân doar podul de acces din piatră și unele secțiuni ale zidurilor, deoarece a suferit multe schimbări din 1464, anul în care cavalerii au părăsit mănăstirea. De fapt, până în acel an cetatea a rămas în mâinile prinților Caracciolo. La sat se poate ajunge cu trei uși: cea situată la est, adică Porta Marina, cea principală; cea de la sud, mai bine conservată; în sfârșit, există cea mai modernă ușă, numită "tripu".
