Satu pengalaman baru adalah seorang pelukis mahkamah bawah Philip IV, dan sering mewakili raja dan keluarganya, serta banyak orang istana dan ahli-ahli bahasa sepanyol bangsawan. Beliau yang paling terkenal bekerja seperti seorang pelukis mahkamah pasti Las Meninas ("bridesmaids") daripada 1656, yang menunjukkan Infanta Margarita, anak Philip IV, dikelilingi oleh pengadilan wanita. Satu pengalaman baru juga diabadikan dirinya dalam dipinto.Dalam berikut siap, lukisan itu digantung di Alcazar tanah, Royal kediaman Madrid. Dalam 1734 Alcazar tanah dibakar dan telah digantikan oleh arus di Istana. Las Meninas menyelamatkan diri dari api, itu adalah itu mungkin untuk membaiki kerosakan kecil dan inventori ia di Royal Archives, di bawah nama keluarga Philip IV. Dari tahun yayasan Prado pada tahun 1819 dan seterusnya, satu pengalaman baru karya kekal dipamerkan di dewan muzium, kecuali yang kecil gangguan semasa Perang Saudara sepanyol.
