Die Geschichte dieses Ortes hat ihre Wurzeln in der weit zurückliegenden Vergangenheit. Die ersten Hinweise auf Leben in diesem Gebiet stammen aus dem 7. wie einige Grabbeigaben aus einer antiken Nekropole zeigen, die hier in den 1960er Jahren entdeckt wurden. Das Gebiet von Vico Equense, das in römischer Zeit "Aequana" hieß, erhielt im Mittelalter den Namen Borgo d'Aequa. Nach einer Zeit der allmählichen Entvölkerung aufgrund wiederholter Invasionen und Piratenüberfälle wurde das Dorf im Jahr 1213 durch die Ankunft der Aragonier und später der Anjou wiederbelebt, die mit dem Bau von Verteidigungsmauern, innerhalb derer die Kathedrale und die Burg errichtet wurden, umfangreiche Befestigungsarbeiten durchführten. Die Burg wurde zwischen 1284 und 1289 auf Veranlassung von Karl II. von Anjou nach den damaligen militärischen Formen in einer eindeutig strategischen Lage und mit Unterkünften für Soldaten, Vorräten und Munitionslagern errichtet. Im Laufe der Jahre gehörte es Gabriele Curiale (Page der Krone von Aragon), Ferrante Carafa (Lehnsherr des Dorfes im Jahr 1568), Matteo Di Capua, der zur Familie Ravaschieri gehörte (Lehnsherr von Vico Equense von 1629 bis 1806), und dann wurde es zur Sommerresidenz der königlichen Familie. Nach einer kurzen Zeit in den Händen von Nicola Amalfi kaufte die Familie Giusso 1822 das Schloss für eine Summe von vierhunderttausend Dukaten und blieb bis 1934 in seinem Besitz, als es an die Gesellschaft Jesu verkauft wurde, die es 1970 weiterverkaufte. Von seinem ursprünglichen Aussehen sind nur noch ein Teil der Mauern und die Terrasse am Golf erhalten. Im 15. Jahrhundert wurden drei Türme (von denen einer Torre Mastra genannt wurde), eine Brücke und ein Wassergraben gebaut. Im folgenden Jahrhundert wurden zwei Türme abgerissen, um Platz für den fürstlichen Palast zu schaffen. Die durch die gotische Invasion halb zerstörte und durch zahlreiche Piratenüberfälle schwer geprüfte Stadt wurde 1604 teilweise wieder aufgebaut. Im 17. Jahrhundert wurden zahlreiche Renovierungsarbeiten durchgeführt, die das Schloss in einen Adelssitz verwandelten: Die Gärten wurden angelegt und mit Grotten, Wasserspielen und jahrhundertealten Pflanzen geschmückt, die Innenräume wurden verschönert und mehrere Räume wurden eingerichtet, um die verlorene Kunstsammlung von Matteo Di Capua zu beherbergen. Später wurde das Gebäude von Luigi Giusso und dann von seinem Sohn Girolamo erheblich renoviert, wobei er ihm seine charakteristische lachsrosa Farbe verlieh und die Säle, wie den des Wappens und den der Fans, sowie die kleine Privatkapelle, die Santa Maria della Stella gewidmet ist, mit Fresken bemalte.
