Seniausi Vaserburgo pilies istoriniai dokumentai datuojami 1185 m. Aristokratas Dietmaras von Vaserburgas buvo pirmasis pastebimas dvaro savininkas. Iki 13 amžiaus Vaserburgas liko fon Vaserburgo linijos žinioje, žymiausias narys buvo Heinrichas fon Vaserburgas, kuris buvo garsiojo minesingerio Ulircho von Lichtenšteino uošvis. Legenda sako, kad von Lichtenšteinas užėmė pagrindinį vaidmenį išlaisvinant karalius Lionheart jo Austrijos įkalinimo metu. 1238 m. Bajoras Otto von Haslau užėmė Vaserburgą. Po poros metų dvaras per santuoką pasikeitė į aristokratišką Puchbergerio liniją.
14-ajame amžiuje von Toppel šeima gyveno Vaserburge, bet jau 1515 m. Christophas von Zinzendorfas nusipirko Vaserburgą ir įtraukė jį į šeimos Valdas, turinčias didžiulius dvarus visose Austrijos imperijos žemėse. Zinzendorfai naudojo Vaserburgą kaip savo protėvių namus ir pagrindinį šeimos turtą daugiau nei 400 metų. 1813 m. Grafas Heinrichas von Baudissinas priėmė herbą ir išvykusio Heinricho von Zinzendorfo vardą. Grafas Baudissinas-Zinzendorfas, kilęs iš Holšteino Vokietijoje, Austrijai pristatė protestantų eglutės tradiciją, sakoma, kad 1827 m. Vaserburgo eglutė buvo pirmoji tokio pobūdžio Austrijos imperijoje.
1912 m. Grafas Baudissinas-Zinzendorfas pardavė Vaserburgą Grafui Heinrichui Fuenfkirchenui. Didžiojo karo metu pilis veikė kaip poilsio namai kariams iš priekio. 1923 m. Grafas Carlas Hugo Seilernas ir Aspangas nusipirko dvarą ir iki šiol jis lieka Seilern-Aspang šeimos žinioje.
Šiandien Vaserburgą galima išsinuomoti. Taip pat yra jogos centras.
Nuoroda: Schloss Vaserburgas
