Schloss Vaxholm wurde ursprünglich 1544 von Gustav Vasa zur Verteidigung Stockholms gegen Schiffsangriffe aus dem Osten errichtet, aber der größte Teil der heutigen Struktur stammt aus den Jahren 1833-1863. Die Wasserfläche unter dem Gebäude war früher der wichtigste Seeweg nach Stockholm. Daher war die Festung strategisch günstig gelegen, um die Stadt gegen Seeangriffe zu verteidigen. Die Burg wurde 1612 von den Dänen und 1719 von der russischen Marine angegriffen. Seit Mitte des 19. Jahrhunderts hat die Burg keine militärische Bedeutung mehr. Heute beherbergt es das Schwedische Nationalmuseum für Küstenverteidigung.
Im Jahr 1970 diente es als Drehort für die Piratenhochburg in Pippi Langstrumpf im Taka Tuka-Land. Von der Autofähre, die auf der kurzen Strecke zwischen Vaxholm und Rindö verkehrt, hat man einen malerischen Blick auf das Schloss.
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