Når du besøger Semur-en-Brionnais, samt selve landsbyen kan du se resterne af, hvad der kunne være den ældste borg i Bourgogne og en ekstraordinær romersk stil collegiale kirke . Start dit besøg i centrum af landsbyen, der er samlet omkring et åbent torv omgivet af attraktive traditionelle Bourgogne huse, og med et par tilstødende små sidegader at udforske.Der er forskellige bygninger af særlig interesse i Semur-en-Brionnais herunder rådhuset, som stammer fra 1780; det 17 århundrede hus, hvor salt-skatter blev betalt (disse salt skatter, der var årsagen til mange oprør i det 18. århundrede), Saint-Hugues Priory, en gammel lavoir (offentlige hylde) og flere store rækkehuse, som stammer fra det 16.-18 århundreder.
