Keď navštívite Semur-en-Brionnais, ako aj samotnú dedinu, môžete vidieť pozostatky najstaršieho hradu v Burgundsku a výnimočný rímsky kolégiálny kostol . Začnite svoju návštevu v centre obce, ktorá je zoskupená okolo otvoreného námestia obklopeného atraktívnymi tradičnými burgundskými domami a niekoľkými priľahlými malými bočnými uličkami, ktoré môžete preskúmať.V Semur-en-Brionnais sú rôzne budovy osobitného záujmu vrátane radnice z roku 1780; dom zo 17. storočia, v ktorom boli zaplatené dane zo soli (tieto dane boli príčinou mnohých povstaní v 18.storočí), Saint-Hugues Priory, starobylý lavoir (verejný washhouse) a niekoľko veľkých mestských domov z 16. -18. storočia.
